公开(公告)号：CN108378667A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810140995.X

申请日：2018-02-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王兆强 ,  程军 ,  陈浩 ,  何干 ,  徐彦飞 ,  胡山 ,  俞晓莲 ,  朱冠霖

IPC: A47J17/14 ,  A47J43/25

Abstract: 一种山药料理器及应用其进行山药棒去皮改刀操作的方法，山药料理器包括沿进料方向顺次同轴连通的助推组件、去皮组件和分离料理下盖；助推组件包括助推套筒和独立脱离的助推杆；去皮组件包括与助推套筒固定连接的外筒体以及设置在其内腔中的多个位置交错的伸缩刀具；外筒体出料端上覆盖分离料理下盖，分离料理下盖中心开设出料口，在出料口外侧的分离料理下盖上开设出皮口，并在出料口和出皮口之间围设用于将两者隔离开的环形隔离壁；利用本装置进行山药削皮操作，削皮快速，操作简单，人体皮肤不会直接接触到山药粘液，减轻厨房家务的工作量，安全卫生。

公开(公告)号：CN108167574B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201711434338.8

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王兆强 ,  朱冠霖 ,  陈浩 ,  杨俭 ,  俞晓莲 ,  程军

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/049 ,  B08B13/00 ,  F16L101/12

Abstract: 一种管道清洗机器人系统，包括攀爬机车和控制单元，攀爬机车包括行走组件和清洗组件，行走组件包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴；清洗组件包括喷水管和毛刷；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机车的行走；控制单元控制喷水管向管道内壁喷射清洁液，控制毛刷转动，清洁管道内壁。不管是管道的直径大小，还是管道内部管路的大小不一，此管道清洁机器人都能够全方位、方便的清洗；可根据管道内部污物类型动态更换清洁液，不管是灰尘、油液还是其他一些顽固污渍均能对症下药，更彻底地清理；清洗干净后毛刷电机带动毛刷转动，擦拭管道内部残留的清洁剂，快速恢复管道的生产作业环节。

公开(公告)号：CN109630165A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811625834.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王兆强 ,  俞晓莲 ,  于恒 ,  魏冠伟 ,  王志强

IPC: E21D15/45 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

CPC classification number: E21D15/45 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

Abstract: 一种煤矿井下用两柱掩护式电液控制液压支架，包括护帮组件、顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推移千斤顶、伸缩立柱和液压泵站，护帮组件呈翻盖状转动安装于顶梁前端，盖板状的顶梁后端转动安装在盖板状的掩护梁上端，底座为整体式底座，掩护梁下端转动安装在底座后侧；倾斜配置的前连杆和后连杆上下两端分别转动安装在掩护梁与底座上，顶梁与底座之间左右对称设有两根上端向前倾斜的伸缩立柱，推移千斤顶沿前后方向配置于两根伸缩立柱之间；左右两个液压泵站左右对称固定安装在底座上，采用紧凑型泵站代替移动式泵站，乳化液泵和电机浸入乳化液中工作，减少了移动式泵站的占地工作空间，且噪声小，提高了支架的操作方便性。

公开(公告)号：CN108167574A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711434338.8

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王兆强 ,  朱冠霖 ,  陈浩 ,  杨俭 ,  俞晓莲 ,  程军

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/049 ,  B08B13/00 ,  F16L101/12

Abstract: 一种管道清洗机器人系统，包括攀爬机车和控制单元，攀爬机车包括行走组件和清洗组件，行走组件包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴；清洗组件包括喷水管和毛刷；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机车的行走；控制单元控制喷水管向管道内壁喷射清洁液，控制毛刷转动，清洁管道内壁。不管是管道的直径大小，还是管道内部管路的大小不一，此管道清洁机器人都能够全方位、方便的清洗；可根据管道内部污物类型动态更换清洁液，不管是灰尘、油液还是其他一些顽固污渍均能对症下药，更彻底地清理；清洗干净后毛刷电机带动毛刷转动，擦拭管道内部残留的清洁剂，快速恢复管道的生产作业环节。

公开(公告)号：CN207921589U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201721856852.6

申请日：2017-12-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王兆强 ,  朱冠霖 ,  陈浩 ,  杨俭 ,  俞晓莲 ,  程军

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/12

Abstract: 一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括行走攀爬靴和支撑攀爬靴，行走攀爬靴和支撑攀爬靴能够在各自伸缩驱动的驱动下外伸或者内缩，从而抵紧或者松开管道内壁；行走攀爬靴和攀爬机构之间还设有行走驱动，能够使行走攀爬靴和攀爬机构沿清洗路线相对移动；控制单元通过控制线路连接伸缩驱动和行走驱动，实现攀爬机构的行走。本装置利用控制单元、压力传感器以及凸轮动态调整攀爬靴对管道内壁的压力，牢牢地将攀爬机构固定在管道内部，并通过一个双作用气缸实现攀爬机构的前进和后退，一台攀爬机构适用多种内径的管道，并且支撑可靠，移动灵活。