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实用新型
一种智能墙面清洗机失效

公开(公告)号：CN215016889U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120608976.2

申请日：2021-03-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 莫惠婷 , 顾馨 , 王小龙 , 于涵川 , 刘仕飞 , 张海峰

IPC: A47L11/38 , A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种智能墙面清洗机，包括主体件；主体件包括清洗用的盘刷、盘刷驱动件、测距用的多个超声波传感器和多个旋翼件；盘刷驱动件包括旋转电机I、旋转电机II、齿轮I和齿轮II，所述旋转电机I通过其电机轴与盘刷装配连接，旋转电机I电机轴的相对侧固定有齿轮I，齿轮I与齿轮II啮合，齿轮II套装在旋转电机II的电机轴上，通过旋转电机II即可完成对旋转电机I的电机轴方向的调整；超声波传感器安装在主体件壳体盘刷安装侧且各超声波传感器的安装位置不同，多个旋翼件安装在主体件壳体盘刷安装侧的相对侧的不同位置上，通过旋翼件即可使得盘刷与待清洗墙面贴合。本实用新型可实现对倾斜墙面的高效清洁，应用前景好。

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