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公开(公告)号：CN115478723A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211236069.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种双层非机动车停放装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设有至少一个上层停车机构和下层停车板，所述上层停车机构包括上层停车架和上层停车板，所述上层停车架的一端与所述支撑机构连接，另一端通过不完全齿轮齿条组件与所述上层停车板的底部活动连接，所述不完全齿轮齿条组件用以驱动所述上层停车板旋转，进而存取非机动车。与现有技术相比，该发明存取操作轻便，结构可靠且安全，提高非机动车停放的利用率，能够实现非机动车的有序停放。
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公开(公告)号：CN112757839A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110046335.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应变径车轮，包括螺杆和电机，螺杆的轴向两端分别套设有固定块和螺母，螺杆的四周分布有多个外轮片，每两个相邻的外轮片之间连接有一个内轮片，外轮片与内轮片之间连接有连杆轮片，连杆轮片的两端分别与内轮片和外轮片转动连接，内轮片的底部与螺杆之间连接有剪叉机构，剪叉机构的底部两端分别与固定块和螺母转动连接，剪叉机构的顶部一端与内轮片的底部转动连接、另一端与内轮片的底部滑动连接。本发明的自适应变径车轮综合了传统的轮系驱动机构高效、机动性好以及新型的腿式行走机构较强地形适应性等优点，在具有出色的牵引性能的同时还具有较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN106919172A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710182091.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法，包括下列步骤：建立动力定位船舶的数学模型；根据动力定位船舶的数学模型，结合积分平行目标导引算法，得到动力定位船舶的期望速度vd(t)；根据动力定位船舶的期望速度vd(t)，结合积分滑模控制方法，计算得到动力定位船舶的导引控制命令τ*；根据动力定位船舶的导引控制命令，结合动力定位船舶的数学模型，计算得到下一时刻的动力定位船舶的数学模型；判断动力定位船舶是否结束跟踪，若是则结束计算，若否则返回计算动力定位船舶的期望速度。与现有技术相比，本发明具有改善大惯性跟踪控制的性能、跟踪过程易于调节、控制稳定性高、鲁棒性能强以及控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115624301A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211317946.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN108888470B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810367822.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种腰部康复床，该腰部康复床包括床架以及沿床架长度方向依次设置在床架上并相互铰接的背板、腰板、大腿板及小腿板，腰板与床架固定连接，床架上还设有支撑板，该支撑板上设有与背板传动连接的曲柄滑块机构以及与大腿板传动连接的凸轮机构。与现有技术相比，本发明能够减轻护士人员的劳动密集度，有效加快腰部受伤的劳动力的恢复，适用于腰部受伤或腰肌劳损的患者在家中或在医院病房里进行使用，噪声低，安全舒适，应用范围广，且易于维修、拆装方便、简单有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106919172B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710182091.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法，包括下列步骤：建立动力定位船舶的数学模型；根据动力定位船舶的数学模型，结合积分平行目标导引算法，得到动力定位船舶的期望速度vd(t)；根据动力定位船舶的期望速度vd(t)，结合积分滑模控制方法，计算得到动力定位船舶的导引控制命令τ*；根据动力定位船舶的导引控制命令，结合动力定位船舶的数学模型，计算得到下一时刻的动力定位船舶的数学模型；判断动力定位船舶是否结束跟踪，若是则结束计算，若否则返回计算动力定位船舶的期望速度。与现有技术相比，本发明具有改善大惯性跟踪控制的性能、跟踪过程易于调节、控制稳定性高、鲁棒性能强以及控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108888470A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810367822.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种腰部康复床，该腰部康复床包括床架以及沿床架长度方向依次设置在床架上并相互铰接的背板、腰板、大腿板及小腿板，腰板与床架固定连接，床架上还设有支撑板，该支撑板上设有与背板传动连接的曲柄滑块机构以及与大腿板传动连接的凸轮机构。与现有技术相比，本发明能够减轻护士人员的劳动密集度，有效加快腰部受伤的劳动力的恢复，适用于腰部受伤或腰肌劳损的患者在家中或在医院病房里进行使用，噪声低，安全舒适，应用范围广，且易于维修、拆装方便、简单有效。
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公开(公告)号：CN118963071A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411343045.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明属于曝光机设备的技术领域，公开了一种用于曝光机玻璃基板的表面温度稳定结构，包括底板，在所述底板的周边设置有多个夹持机构，在其中央设置有散热机构，这些夹持机构沿玻璃基板的长度方向、宽度方向均对称设置，用于对玻璃基板的周边进行自适应夹持，所述散热机构用于支撑玻璃基板的中央，使得玻璃基板与底板之间形成腔体，并对玻璃基板进行风冷散热，用于风冷散热的气体从底板的底面进入腔体，直接作用于玻璃基板的底面，再从腔体出去经由导流板引流作用于玻璃基板的顶面。
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公开(公告)号：CN204813208U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520420775.4
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47G25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于固定防风夹的伸缩式夹紧装置，该装置包括多节伸缩杆、设置在多节伸缩杆中的传动机构以及设置在多节伸缩杆顶部的夹头机构，所述的传动机构一端与多节伸缩杆的底部固定连接，另一端与夹头机构传动连接，在工作状态下，所述的多节伸缩杆在伸缩时，通过传动机构带动夹头机构进行收缩或张开。与现有技术相比，本实用新型结构简单、紧凑，采用多节伸缩杆，可以根据晾衣杆的不同高度，选择一级伸缩或者二级伸缩，并能通过拉开与收缩多节伸缩杆来控制夹头的夹紧程度，经济实用，安全可靠。
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公开(公告)号：CN203901326U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201320724566.X
申请日：2013-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动切片机，包括用于输送物料的输送装置、切片装置、驱动装置及固定于输送装置上方的工作台板，还包括传动机构和曲柄摇杆机构，所述的驱动装置包括电机、皮带减速轮及齿轮减速机构，所述的电机驱动皮带减速轮，所述的皮带减速轮与齿轮减速机构转动连接，所述的齿轮减速机构通过传动机构分别与曲柄摇杆机构和切片装置连接，所述的曲柄摇杆机构与输送装置连接。与现有技术相比，本实用新型采用电机驱动，并通过各机构间的配合运动实现自动对物料进行切片的功能，具有结构简单、尺寸小、制造成本低以及切片效率高等优点。
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