公开(公告)号：CN110074587B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910332987.X

申请日：2019-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马其华 ,  温鑫豪 ,  徐仕成 ,  张栩睿 ,  吴辉 ,  张延隆 ,  张春燕

IPC: A47C17/54 ,  A47C17/56 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床，包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器，所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构，所述牵引绳的一端设置在床体的上端上，另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接，所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接，所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动，节省了操作步骤，降低了操作人员的劳动强度，安全性能高和使用寿命长。

公开(公告)号：CN110074587A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910332987.X

申请日：2019-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马其华 ,  温鑫豪 ,  徐仕成 ,  张栩睿 ,  吴辉 ,  张延隆 ,  张春燕

IPC: A47C17/54 ,  A47C17/56 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床，包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器，所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构，所述牵引绳的一端设置在床体的上端上，另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接，所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接，所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动，节省了操作步骤，降低了操作人员的劳动强度，安全性能高和使用寿命长。

公开(公告)号：CN213406963U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202021669713.4

申请日：2020-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐仕成 ,  薛翰 ,  徐婧雯 ,  卫晓龙 ,  王安平 ,  项阳 ,  吴建民

IPC: A61J1/00 ,  A61J7/04 ,  B65D83/04

Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种便携式药盒，包括外壳组件、旋转单元、推升单元以及驱动单元，外壳具有包括取药按钮，旋转单元包括第一旋转组件和第二旋转组件，驱动单元包括推升马达、第一驱动马达以及第二驱动马达，通过取药按钮控制驱动单元的推升马达，第一驱动马达以及第二驱动马达能够分别驱动第一旋转组件、第二旋转组件以及推升单元配合，实现对药仓的自动选定和推升，从而能够自动实现取药。