公开(公告)号：CN112258455A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011038750.X

申请日：2020-09-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孟金旭 ,  单鸿涛 ,  袁翔 ,  林熊玺 ,  赵文洁 ,  孟帆海 ,  关同昊 ,  廖云峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉检测零件空间位置的检测方法，包括如下步骤：(1)标定并校准相机；(2)为图像的世界坐标的建立做准备；(3)为图像二值化做准备；(4)进行图像二值化；(5)建立图像的世界坐标；(6)图像边缘检测；(7)精准检测图像中的直线；(8)获取角点的二维坐标；(9)获取角点的三维坐标；(10)计算误差。本发明利用单目视觉技术检测物体的位置，减小了物块的横向误差和纵向误差，实现了很好的物块横向检测效果和纵向检测效果，利用该技术可以实现立方体角点的定位，进而可以应用到立方体的拼接过程中，实现更加精准的拼接和焊接。