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公开(公告)号：CN104469327A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410835259.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备，其中方法包括步骤：A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请，所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请；B.判断控制申请类型，若为并行监视申请，则执行步骤C，若为动态控制申请则执行步骤D；C.控制监控终端对康复护理机器人床进行并行监视；D.根据预先设置的优先级和响应机制控制监控终端对康复护理机器人床进行动态控制。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、响应速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104077579A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410333366.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于专家系统的人脸表情图像识别方法，该方法通过建立在表情图像处理方法和传统计算机程序功能的基础上的专家系统对预处理的图像进行推理识别人脸表情，所述方法包括以下步骤：1)从视频中捕捉图像，获得该视频中的用户信息，然后通过图像处理，图像特征提取，进行身份验证，获取用户的表情图像特征参数，确定用户表情库，建立识别人脸表情专家系统；2)对从视频中捕捉的图像进行图像处理和图像特征提取，获得用户表情程度最大化时的特征参数，将特征参数与步骤1)确定的用户表情库中的表情训练样本参数进行比对，经过专家系统推理机的推理最终输出表情识别的统计结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104469327B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410835259.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床的遥测遥控方法和设备，其中方法包括步骤：A.接收对康复护理机器人床的状态控制申请，所述控制申请包括并行监视申请和动态控制申请；B.判断控制申请类型，若为并行监视申请，则执行步骤C，若为动态控制申请则执行步骤D；C.控制监控终端对康复护理机器人床进行并行监视；D.根据预先设置的优先级和响应机制控制监控终端对康复护理机器人床进行动态控制。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104077579B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410333366.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于专家系统的人脸表情图像识别方法，该方法通过建立在表情图像处理方法和传统计算机程序功能的基础上的专家系统对预处理的图像进行推理识别人脸表情，所述方法包括以下步骤：1)从视频中捕捉图像，获得该视频中的用户信息，然后通过图像处理，图像特征提取，进行身份验证，获取用户的表情图像特征参数，确定用户表情库，建立识别人脸表情专家系统；2)对从视频中捕捉的图像进行图像处理和图像特征提取，获得用户表情程度最大化时的特征参数，将特征参数与步骤1)确定的用户表情库中的表情训练样本参数进行比对，经过专家系统推理机的推理最终输出表情识别的统计结果。与现有技术相比，本发明具有识别速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105616092A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410599021.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61G7/05
Abstract: 本发明涉及一种康复护理机器人床用座便器，包括水箱、水泵、电加热管、水管、气泵、气管及便盆，电加热管及水泵集成安装在水箱内，电加热管对水箱内的水进行加热，水泵将温水抽出，气管环绕在水箱外侧，在给水箱加热的同时，给气管中的气体加热，气泵安装在水箱一侧并与气管连接，水管及气管的端部分别连接在便盆上开设的温水清洗口和暖风烘干口，便盆上带有便盆盖。与现有技术相比，本发明的主要功能包括温水清洗、暖风烘干和便盆盖自动开合等，适用于长期卧床的病人或者短期卧床的手术病人。
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