公开(公告)号：CN111416596A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010246152.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梅凯路 ,  蔡晔敏 ,  何志苠 ,  顾宇飞

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于SoC FPGA的波形发生器，包括用于稳压的电源模块、用于产生时钟信号的晶振模块、用于输出波形地址的寻址模块、用于输出波形数据的波形存储模块、用于输出模拟信号的数模转换器和用于滤除高频信号的滤波模块，其中，晶振模块分别与寻址模块、波形存储模块相连接，寻址模块还与SoC FPGA的复位接口相连接，波形存储模块的输入端与寻址模块相连接，波形存储模块的输出端依次连接至数模转换器和滤波模块。与现有技术相比，本发明基于SoC FPGA控制芯片，通过设计其内部和外围连接模块，能够适用于高速数据处理场合，且能模拟输出稳定、分辨率高的不同波形。

公开(公告)号：CN111416596B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010246152.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梅凯路 ,  蔡晔敏 ,  何志苠 ,  顾宇飞

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明涉及一种基于SoC FPGA的波形发生器，包括用于稳压的电源模块、用于产生时钟信号的晶振模块、用于输出波形地址的寻址模块、用于输出波形数据的波形存储模块、用于输出模拟信号的数模转换器和用于滤除高频信号的滤波模块，其中，晶振模块分别与寻址模块、波形存储模块相连接，寻址模块还与SoC FPGA的复位接口相连接，波形存储模块的输入端与寻址模块相连接，波形存储模块的输出端依次连接至数模转换器和滤波模块。与现有技术相比，本发明基于SoC FPGA控制芯片，通过设计其内部和外围连接模块，能够适用于高速数据处理场合，且能模拟输出稳定、分辨率高的不同波形。

公开(公告)号：CN205701478U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620645338.7

申请日：2016-06-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 蔡晔敏 ,  宋震宇 ,  梅凯路 ,  李陈坤 ,  陈铨

IPC: B07C3/00 ,  B07C3/02

Abstract: 本实用新型涉及快递分拣技术领域，提供了智能分拣和运输机器人，包括：智能分拣装置和运输装置，智能分拣装置与运输装置相连接；智能分拣装置包括机座、第一主板、机械手、第一红外传感器和第一驱动电机，第一车轮、机械手、第一驱动电机都安装于机座上，第一红外传感器安装于机械手上，第一主板与第一驱动电机、第一红外传感器、第一车轮相连，第一驱动电机与机械手相连；运输装置包括机箱、第二主板、第二红外传感器、第二驱动电机和第三传感器。本实用新型能够自动分拣、运输快递，减少了劳动力，降低了快递人员的工作量，节约了劳动成本，缩短了快递投放、运输过程的时间，提高工作效率，实现全自动化，装卸、分发、投递更加快速、安全。