公开(公告)号：CN102567704A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010590422.0

申请日：2010-12-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗晓 ,  滕宇 ,  李睿华 ,  徐卓超

IPC: G06K9/00 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种导航路径的快速图像识别信息处理方法，包括以下步骤：1)外部图像采集工具采集图像，并进行灰度处理，将处理后的灰度图像数据导入数据库中；2)处理器从数据库中读取图像的第一行数据，分析该行黑点块的中心位置；3)处理器从数据库中读取下一行数据，并分析该行黑点块的中心位置；4)处理器判断读取的行数是否达到设定的阈值，若为是，执行步骤5)，若为否，返回步骤3)；5)处理器对上下两行的数据进行比对处理，并采用线性阈判别，保留线性阀值内的黑点，删除线性阀外的黑点；所有数据比对完成后通过PID算法生成线性路径的最佳导航路线图像，并通过显示器显示。与现有技术相比，本发明具有提高导航路径的分析速度等优点。

公开(公告)号：CN202049355U

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201020662112.0

申请日：2010-12-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗晓 ,  滕宇 ,  李睿华 ,  徐卓超

IPC: G05B19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种支持小型自运行设备的层叠式结构的模块化器件，包括CPU模块、电源模块、信号采集模块、传动模块、输入设备，所述的CPU模块、电源模块、传动模块从上到下层叠式设置，所述的电源模块分别与CPU模块、信号采集模块、传动模块连接，所述的CPU模块分别与信号采集模块、传动模块连接，所述的输入设备与传动模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高了空间利用率，避免了因检修某个器件而大幅度拆卸设备的情况发生，提高了工作效率等优点。