公开(公告)号：CN115973478A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310047696.2

申请日：2023-01-31

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海格士消防设备有限公司

Inventor： 江鸿博 ,  童新华 ,  汤志仁 ,  侯飞宇 ,  方平坦 ,  朱丽 ,  刘超峰

IPC: B64U70/92 ,  B64U70/95 ,  B64U70/99 ,  B64U80/86 ,  B64U70/30 ,  B64U70/80 ,  B64U20/80 ,  B64U30/293 ,  B64U30/299

Abstract: 本发明涉及一种用于夜间作业的高集成化系留照明无人机系统，包括：无人机平台，其包括：无人机主体，其包括保护壳体及设置在壳体内的无人机适配器和单片机，其中无人机适配器和单片机通过线路连接；控制电机，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接，其中控制电机转动能够带动照明灯具转动；照明灯具，其与控制电机固定连接，并与无人机适配器通过线路连接；超声波接收器，其设置在无人机主体的底部，并与单片机通过线路连接；地面控制箱，其内部设置有自动卷线装置和电源管理系统，其中电源管理系统为无人机平台提供电力，自动卷线装置被配置为收放系留缆绳；系留缆绳，其连接地面控制箱与无人机平台；超声波发送器。

公开(公告)号：CN118356127A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410617811.X

申请日：2024-05-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈志远 ,  刘超峰 ,  李宇俊 ,  李生聪 ,  余敏恒 ,  方平坦

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02

Abstract: 本发明公开一种基于视觉协作臂的幕墙清洁系统，其包括清洁机构、移动机构以及视觉机构。其中清洁机构包括协作臂，该协作臂的末端设置有清洁组件，以清洗幕墙玻璃，移动机构与清洁机构连接，以带动清洁模块移动至指定位置，以及视觉机构与移动机构可通信地连接，用于基于可训练的AI视觉程序识别周围环境，移动机构基于视觉机构的识别结果，实现自动路径规划。该系统通过A I视觉程序训练实现对障碍物的识别，可自动进行下一路线的清洁，无需人工辅助控制绳索移动。此外，仅清洁组件与幕墙玻璃直接接触，大大减少了与幕墙玻璃的接触，极大地降低了对玻璃可能造成的伤害。