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公开(公告)号：CN107295855B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710648994.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海市农业机械研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
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公开(公告)号：CN107223401A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710648434.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海市农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧，前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，带锯安装于带轮上构成摩擦副，带锯驱动电机驱动带轮作回转运动，拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端，液压升降装置安装于行走底盘前端，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本发明可调节带锯与畦面之间的切割高度，保持割台与畦面地表处于水平，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116267137A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297789.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 上海市农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，包括自走式电动底盘装置，挂接装置及作业装置；所述自走式电动底盘装置通过挂接装置将作业装置连接；所述作业装置包括作业部件传动机构，运苗机构以及植苗机构；所述运苗机构与植苗机构对应设置，将苗种运输至植苗机构内，所述作业部件传动机构驱动连接植苗机构，驱动植苗机构进行植苗。本方案采用独特的非圆齿轮行星轮系植苗机构，能够在不增加动力输入轴转速的情况下，通过鸭嘴分布的结构设置使得植苗效率加倍。
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公开(公告)号：CN113661792A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111019021.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海市农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动履带式耕整机，它包括行走底盘、挂接部件、旋耕部件、安全罩壳及控制箱。行走底盘装有底盘车架、左、右驱动轮、左、右行走电机；挂接部件包括电液压杆、下提升臂；旋耕部件包括机架、旋耕刀轴、传动轴、旋耕电机；控制箱、行走电机由行走电池供电，电液压杆与旋耕电机由旋耕电池供电；耕整机作业时，通过手机发送控制信号启动旋耕电机，控制电液压杆伸长将旋耕部件下降至旋耕位置，再由手机发送控制信号驱动行走电机工作，进行耕整作业。本发明可以根据耕整深度要求进行不同耕深的作业，保证作业质量，整机采用电驱动，操作简便，自动化程度高，无污染，劳动强度小，适合大棚及露天菜田作业。
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公开(公告)号：CN118765610A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410929408.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海市农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种可实现两种肥料定量同施的施肥装置，包括第一肥箱，第二肥箱，第一输送组件，第二输送组件；第一肥箱内部设有卸料槽以及搅拌组件，卸料槽与第一输送组件的进料口连通，搅拌组件用于将肥料带入卸料槽中；第二肥箱底部设有倾斜角，并且第二肥箱底部最低处设有出料口，出料口与第二输送组件的进料口连通；通过第一输送组件与第二输送组件的同时作用，第一肥箱与第二肥箱内的肥料能够同步定量施放，本方案中通过采用两个肥箱，并且在两个肥箱内分别设置输送组件，在两个肥箱内加入不同品种肥料，通过输送机构的同时作用，能够实现两种肥料定量同时施用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118120463A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410441146.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海市农业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式绿叶菜收割机，包括控制器、底盘、安装在底盘上方的割台以及呈左右对称分布的两畦面仿形装置，底盘上设有用于分别驱动割台的左右两侧进行升降的两液压油缸，割台前侧设有沿左右方向延伸的切割刀，底盘、割台以及畦面仿形装置分别与所述控制器电连接；畦面仿形装置包括安装在割台前端的触杆支架、铰接在触杆支架上的触杆以及安装在触杆支架上的角度传感器，触杆通过连杆机构与角度传感器连接，触杆的下端设有用于接触切割刀前方的畦面的接触端。本发明通过将畦面仿形装置置于切割刀的前方，畦面仿形装置向收割机实时反馈切割刀前方畦面的起伏情况，以使收割机可提前预知切割刀前方畦面的起伏情况，保证收割作业质量。
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公开(公告)号：CN107223401B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201710648434.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海市农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种自走式电动绿叶菜收割机，它包括车架、驱动装置、割台、行走底盘、液压升降装置、地面仿形机构以及驾驶操作台。两侧侧板安装于后横梁两侧，前横梁安装于两侧侧板前部，带锯罩壳安装于两侧侧板顶部，带锯安装于带轮上构成摩擦副，带锯驱动电机驱动带轮作回转运动，拨禾轮驱动电机驱动拨禾轮作回转运动。割台的升降由液压油缸完成，当畦面不平整时，由液压油缸根据传感器信号调节割台与畦面地表水平。割台通过销轴倾斜安装于行走底盘前端，液压升降装置安装于行走底盘前端，地面仿形机构安装于中部横梁之前的侧板底部。本发明可调节带锯与畦面之间的切割高度，保持割台与畦面地表处于水平，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107295855A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710648994.1
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海市农业机械研究所
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。
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公开(公告)号：CN222073935U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420756310.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海市农业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带刀地面前置仿形机构，应用于配备有带刀切割装置的收割机上，带刀切割装置包括安装在支撑架上的带刀以及用于驱动带刀进行回转的驱动机构；带刀地面前置仿形机构包括呈左右对称分布的两仿形组件，两仿形组件分别固定在支撑架的左、右两部；仿形组件包括固定在支撑架上的触杆支架、铰接在触杆支架上的触杆以及安装在触杆支架上的角度传感器；触杆通过连杆机构与角度传感器的输入转轴连接，触杆设有用于接触带刀前方的畦面的接触端。本实用新型通过两仿形组件向收割机实时反馈带刀前方畦面的起伏情况，以使收割机可提前预知带刀前方的畦面的起伏情况，进而使被带刀切割的绿叶菜茬口达到一致，保证绿叶菜的收割品质。
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公开(公告)号：CN207040239U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720951744.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海市农业机械研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本实用新型可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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