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公开(公告)号：CN111706333A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010459557.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于盾构隧道区间施工沉降安全预警测量系统，盾构机中部设置三个目标棱镜，测量机器人设置在盾构机台车上部的测量平台上，后视棱镜设置在测量机器人后方固定的测量平台上，在盾构机推进时，测量机器人自动对目标棱镜进行不间断测量，实时监控盾构机姿态，盾构每环管片上部设置三个管片监测目标点，测量机器人设置在盾构管片上部测量平台上，测量机器人每天定时定点的对管片上设置的监测目标点进行监测，将数据传输至计算机控制端，计算机控制端对数据进行处理，盾构土层探测装置分为区间内探测装置和地面探测装置，管片壁后探测配套机具安置在盾构机台车上，通过探地雷达对管片上半部分进行环向探测，探测数据传输至平板电脑进行数据处理。
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公开(公告)号：CN115793072A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211589305.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置及方法，探地雷达与平板电脑通过无线连接，用于激发高频电磁波并向探测目标发射；所述雷达电池安装于探地雷达顶端电池插槽，用于提供给探地雷达所需的电量；所述测距轮安装于探地雷达后端与探地雷达可拆卸连接，用于探地雷达探测时向前移动的距离；所述牵引绳安装于探地雷达前端与探地雷达可拆卸拉钩连接，用于牵引探地雷达向指定方向移动；所述平板电脑与探地雷达通过无线连接，用于控制探地雷达启动、暂停、结束发射高频电磁波，并将探测图像波形展示出来。本发明可以解决使用探地雷达检测时对图纸的认识理解不到位出现管道位置偏差、周边环境复杂、开挖沟槽存在客观因素影响的问题。
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公开(公告)号：CN111706333B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010459557.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于盾构隧道区间施工沉降预警测量系统及方法，盾构机中部设置三个目标棱镜，测量机器人设置在盾构机台车上部的测量平台上，后视棱镜设置在测量机器人后方固定的测量平台上，盾构机推进时，测量机器人自动对目标棱镜进行不间断测量，实时监控盾构机姿态，盾构每环管片上部设置三个管片监测目标点，测量机器人设置在盾构管片上部测量平台上，测量机器人每天定时定点对管片上设置的监测目标点进行监测，将数据传输至计算机控制端，计算机控制端对数据进行处理，盾构土层探测装置分为区间内探测装置和地面探测装置，管片壁后探测配套机具安置在盾构机台车上，通过探地雷达对管片上半部分进行环向探测，探测数据传输至平板电脑进行数据处理。
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公开(公告)号：CN107525497A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710701304.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海市基础工程集团有限公司
IPC: G01C15/00 , G01C21/04 , G01C21/20 , E21B47/024
CPC classification number: G01C15/00 , E21B47/024 , G01C21/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种用于泥水平衡盾构机的自动测量导向系统及方法，在盾构施工前,在盾构机千斤顶底座顶板处设置两个目标棱镜，在盾构机拼装机固定立柱上安装坡度角及回转角的测量仪，在盾构机台车后部的测量平台上设置全站仪一，位于全站仪一后方的测量平台上设置后视棱镜，位于全站仪一前方的可移动测量平台上通过自动整平基座安装全站仪二；全站仪二通过目标棱镜及全站仪二上的棱镜和全站仪一通过后视棱镜及全站仪一上的棱镜测量盾构机不断前行的轨迹，坡度角及回转角的测量仪测量盾构机的坡度角和回转角，由监视摄像头通过无线路由器传输坡度角及回转角的图像中的测量数据到计算机，由计算机计算出盾构机切口、盾尾的平面偏差和高程偏差值。
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