公开(公告)号：CN116074397B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202211716018.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李学慧 ,  李鹏 ,  邹维军

IPC: H04L69/08 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。

公开(公告)号：CN116074397A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211716018.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 李学慧 ,  李鹏 ,  邹维军

IPC: H04L69/08 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。