公开(公告)号：CN106774118A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611185495.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 周朔鹏 ,  马超群 ,  孔瑞瑞 ,  胡涛 ,  凡秀敏 ,  范曾 ,  尚旭冉

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。

公开(公告)号：CN106774118B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201611185495.5

申请日：2016-12-20

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 周朔鹏 ,  马超群 ,  孔瑞瑞 ,  胡涛 ,  凡秀敏 ,  范曾 ,  尚旭冉

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。

公开(公告)号：CN206149709U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621180069.8

申请日：2016-10-25

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 胡涛 ,  刘永庆 ,  孔瑞瑞 ,  凡秀敏 ,  刘小飞 ,  吉名全

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种机器人控制装置及控制柜。本实用新型的实施方式中，机器人控制装置包括：柜体、驱动单元以及制动单元；柜体内设有将柜体分为前、后两厢的隔板；驱动单元设置于柜体的前厢，且固定于隔板；制动单元设置于柜体的后厢，且固定于隔板；柜体的底壁设有第一进风口，后厢的顶壁设有出风口；其中，第一进风口用于同时为柜体的前厢以及后厢提供风量。本实用新型的实施方式还提供了一种控制柜。采用本实用新型的实施方式，对柜体内的风道以及器件单元的位置进行布局，柜体内的各器件单元布局合理，且散热良好。

公开(公告)号：CN206230526U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621112351.2

申请日：2016-10-11

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 孔瑞瑞 ,  刘小飞 ,  刘永庆 ,  胡涛 ,  高金刚 ,  凡秀敏 ,  吉名全

IPC: B25J9/18 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种机器人、机器人本体及机器人控制系统，机器人包括：控制系统、机器人本体与线缆组件；机器人本体包括第一连接器、带有N条复合线缆的管线包与N个伺服电机组件；伺服电机组件包括：电机本体、纯数字接口的伺服反馈编码器与电机连接器；电机本体、伺服反馈编码器均与电机连接器电性连接；管线包中的N条复合线缆一一对应的与N个伺服电机组件的电机连接器电性连接，且均与第一连接器电性连接；控制系统包括：N个伺服驱动器、第二连接器；各伺服驱动器均与第二连接器电性连接；线缆组件一端连接第一连接器，另一端连接第二连接器。这样，节约了器件的使用，节省了布线空间，机器人抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN206029876U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621051874.0

申请日：2016-09-12

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司

Inventor： 凡秀敏 ,  王师 ,  楚文斌 ,  张敏梁 ,  周朔鹏

IPC: B25J9/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种包覆式工业机器人。本实用新型中，包覆式工业机器人至少包括：底座、偏置旋转座以及大臂；大臂安装于偏置旋转座；偏置旋转座安装于底座；其中，底座的穿线孔通过偏置旋转座与大臂的穿线孔连通。与现有技术相比，本实用新型使得在偏置旋转座内布置线缆和固定线缆的方式较为简单方便，而且无需在安装偏置旋转座的同时布置线缆，有助于提高电气系统的可靠性，还可以节约组装成本，进而节约包覆式工业机器人的整机成本。