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公开(公告)号：CN105490609A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510968205.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及电机领域，公开了一种伺服自整定电机编码器零点的方法及其系统，包含以下步骤：在电机初次使用时，伺服器在抱闸状态下根据该电机的负载，向该电机输出平衡力矩；控制抱闸制动器松闸；在松闸状态下，对电机输出力矩，获取电机转子位置和编码器零点位置的相对位置值；将获取的相对位置值，作为电机的编码器偏移角。使得电机在具有负载情况下，也能完成编码器零点校正，降低伺服厂商使用电机的难度，提高驱动器和电机的通用性和无缝互换性，实现驱动器对不同品牌编码器零点整定的兼容性。
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公开(公告)号：CN105490609B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510968205.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及电机领域，公开了一种伺服自整定电机编码器零点的方法及其系统，包含以下步骤：在电机初次使用时，伺服器在抱闸状态下根据该电机的负载，向该电机输出平衡力矩；控制抱闸制动器松闸；在松闸状态下，对电机输出力矩，获取电机转子位置和编码器零点位置的相对位置值；将获取的相对位置值，作为电机的编码器偏移角。使得电机在具有负载情况下，也能完成编码器零点校正，降低伺服厂商使用电机的难度，提高驱动器和电机的通用性和无缝互换性，实现驱动器对不同品牌编码器零点整定的兼容性。
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公开(公告)号：CN105305921B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510772662.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤：伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧；伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据；如果不为正确传输的数据，则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置，估算当前电机转子位置，并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置，其中，N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题，进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105763553A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610158244.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及电子设备领域，公开了自适应伺服编码器的兼容方法和自适应伺服编码器接口装置。所述方法包括：通过伺服驱动器在编码器的通讯协议内选择一种协议进行加载，以加载的通讯协议通过编码器接口发送请求信号，如果伺服驱动器通过编码器接口接收到响应信号，则进行通讯；如果未接收到响应信号，则重新循环上述步骤，直至接收到所述响应信号。为实现上述兼容方法的自适应伺服编码器接口装置(10)包含内部芯片1(101)、内部芯片2(102)和编码器接口(103)；内部芯片1(101)用于从内部芯片2(102)内选择一种通讯协议进行加载，并以加载的通讯协议，通过编码器接口(103)发送请求信号；实现伺服驱动器能够兼容第三方伺服电机的目的。
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公开(公告)号：CN105305921A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772662.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种电机编码器的位置反馈自适应校正方法及其伺服驱动器。该方法包含以下步骤：伺服驱动器周期性地向编码器发送用于请求电机转子当前位置的请求数据帧；伺服驱动器判断接收到的反馈数据帧所携带的反馈信息是否为正确传输的数据；如果不为正确传输的数据，则根据前N个周期检测到的电机转子的加速度、速度和前一个周期检测到的电机转子位置，估算当前电机转子位置，并将计算到的位置作为本周期检测到的电机转子位置，其中，N为大于2的整数。从而克服由于现场环境导致的伺服驱动器的请求数据帧和编码器的反馈信息错误等造成的闭环控制精度问题，进而避免由于闭环控制精度受到破坏而导致的电机过流、机械损坏等。
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公开(公告)号：CN205490291U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521140792.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本实用新型涉及一种控制设备，具体的说是一种伺服驱动器，包含N块用于承载电路元器件的电路板。其中，N为大于1的自然数，且有一块电路板为用于承载其余电路板的基板，而除基板以外的其余电路板均分布在基板之上，且各块电路板与各自所承载的电路元器件分别构成伺服驱动器的一个单独的电路模块。同现有技术相比，由于将伺服驱动器上承载电路元器件的电路板放置于一块作为电路板的基板上，使得各个电路板在布局上更为紧凑，有效降低了伺服驱动器自身所占的空间，同时便于操作人员根据伺服电机的功率大小来选择和更换相应的电路模块，进而实现了伺服驱动器对不同类型的伺服电机的控制。
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公开(公告)号：CN205754035U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201521140795.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M7/42
Abstract: 本实用新型涉及一种自举充电电路及三相逆变电路驱动系统，包含控制单元、分别对电流采样单元进行供电的上、下桥臂，且上、下桥臂相互连接，且分别并联在控制单元的高电平输出端和低电平输出端上。其中，上桥臂包含与电流采样单元连接第一三极管，下桥臂包含与电路采样单元连接的第二三极管，控制单元的高电平输出端与上、下桥臂的连接线路上还并联连接上拉电阻器，控制单元的低电平输出端与上、下桥臂的连接线路上还并联连接下拉电阻器。同现有技术相比，通过上拉电阻器和下拉电阻器使得下桥臂中的第二三极管可持续导通，从而实现了对自举电容的正常充电，进而避免了电流采样单元因无法获得足够的供电而产生报错的现象发生。
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公开(公告)号：CN205263802U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520884000.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PowerLink协议的通讯模块电路及通讯系统，包含总线模块、与总线模块的信号端连接的数据总线、N个通过数据总线与总线模块进行通讯的IO模块。其中，各IO模块的信号端均并联在数据总线上。通讯模块电路还包含对总线模块和各IO模块进行供电的供电装置。同现有技术相比，由于在通讯模块电路中设置了多个IO模块以及对各IO模块进行供电的供电装置，且各IO模块的信号端均并联在与总线模块的信号端相连的数据总线上，从而使得各IO模块可以独立的实现信号的输入和输出，进而在实际的应用过程中，使得整个通讯模块电路可以通过各IO模块与不同类型的工控设备进行通讯，以实现主站对多个工控设备的控制和通讯。
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