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公开(公告)号：CN107991651B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711044717.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法，实现基于预定角度与当前角度偏差值的角度自适应步进预定的技术，通过将上位机给出的角度预定值自适应地划分为若干段，步进地送给雷达伺服系统的位置回路，从而避免对系统产生较大冲击，解决位置预定过程中超调量指标与过渡过程时间指标的矛盾，有效减小了系统超调量，同时通过自适应步进角度计算，保证控制系统具有较高的快速性，克服了现有PID控制方法中系统快速性与超调量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN110601945A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911053661.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种双冗余CAN总线通信系统和通信方法，CAN总线节点与优先级最高的CAN网络节点进行通信，CAN总线节点选择CAN网络节点中的任意一路通信总线进行通信，如果通信过程中该一路通信总线发生通信错误，则CAN总线节点选择另一路通信总线进行通信，如果通信过程中该另一路通信总线也发生通信错误，则CAN总线节点停止与该CAN网络节点的通信，转而选择与未发生通信错误的剩余CAN网络节点中优先级最高的CAN网络节点进行通信，同时CAN总线节点根据CAN监控节点采集的数据对发生通信错误的CAN网络节点进行错误恢复。本发明不仅可以实时监控CAN总线工作状态，在出现通信错误时，能够区分引起通信错误的干扰类型并实时响应，充分保证CAN通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN109725295A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811512629.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于双向同步的星载双基SAR系统相位同步方法，当系统工作在相位同步模式下，双星同步时钟单元为系统提供高精度时间同步信息、基准秒脉冲信号以及高精度基准频率源，包含以下步骤：S1、发射星通过同步天线发射相位同步脉冲信号并被接收星接收，接收星通过混频得到中频信号，并进行A/D转换和FFT频谱分析提取发射端载波相位差；S2、接收星在接收到发射星的相位同步脉冲信号后，经过系统延时，通过同步天线发射相位同步脉冲信号并被发射星接收，发射星通过混频得到中频信号，并进行A/D转换和FFT频谱分析提取接收端载波相位差；S3、发射星与接收星将各自的载波相位差下传至地面，进行差分后即可作为回波相位补偿值补偿接收星回波信号，以完成相位同步。
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公开(公告)号：CN109635407A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811480857.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: G06K9/00523 , G06F17/5009 , G06K9/0051
Abstract: 本发明公开了一种雷达精密稳定平台运行可靠性评估方法，该方法包含：采用基于噪声精确估计技术的自适应集成噪声重构经验模式分解方法对雷达精密稳定平台动态信号进行自适应定量分解与降噪；利用雷达稳定平台状态信息的有效信号定量表达构造雷达精密稳定平台多维状态空间，计算得到真实反映雷达精密稳定平台运行性能与退化情况的归一化奇异熵特征指标；根据归一化奇异熵特征指标构建雷达精密稳定平台运行可靠性评估模型，合理评估雷达精密稳定平台运行可靠性。本发明可自适应定量提取恶劣服役环境下复杂运行工况的雷达稳定平台状态特征信息，合理评价平台运行性能与退化情况，有效揭示雷达精密稳定平台机械可靠性渐变特性。
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公开(公告)号：CN115603033A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211288507.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所(CN)
Abstract: 本发明提供一种星载相控阵天线实时动态波束调整的方法，包括步骤：S1、初始化设置；S2、周期性地接收综电计算机发出的星务时间，每次接收到星务时间时本地计时器t1清零并重新计时；S3、基于综电计算机发送的最近一次的星务时间、波束预指向指令及所述相控阵天线的当前指向角度(α0，β0)，计算指向调整角速度S4、基于所述相控阵天线的波控周期τ1、当前指向角度(α0，β0)、指向调整角速度及波控周期计时器t2，对所述相控阵天线进行天线波束的实时动态调整。本发明可以在极短的时间周期内计算和不断动态调整星载相控阵天线的每个波束指向，并具有高集成、轻量化、低功耗的、可扩展性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108089156B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201711116684.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法，包含以下步骤：S1，设定角度信息，伺服系统运动并反馈角度位置信息，且得到位置反馈值；S2，是否需要角度位置判定，若是，则执行步骤S3，否则执行步骤S1；S3，根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求，满足执行步骤S4，不满足返回执行步骤S3；S4，预定到位计数器进行一次计数，预定到位计数器的计数是否满足计数要求，满足计数要求则执行步骤S5，不满足则返回执行步骤S1；S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判，实现对角度的精确控制。
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公开(公告)号：CN107991651A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711044717.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种雷达伺服系统的预定角度自适应步进控制方法，实现基于预定角度与当前角度偏差值的角度自适应步进预定的技术，通过将上位机给出的角度预定值自适应地划分为若干段，步进地送给雷达伺服系统的位置回路，从而避免对系统产生较大冲击，解决位置预定过程中超调量指标与过渡过程时间指标的矛盾，有效减小了系统超调量，同时通过自适应步进角度计算，保证控制系统具有较高的快速性，克服了现有PID控制方法中系统快速性与超调量之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN105204344A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510684018.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种雷达伺服跟踪系统数字控制器及其控制方法，转换模块、高精度A/D转换器、减法器、第一0阶保持器、算法控制模块、第二0阶保持器、高精度D/A转换器和伺服机构共同组成一个负反馈闭环系统，基于梯形积分的控制理论，对雷达跟踪系统的控制器进行离散化，并引入PID控制算法对控制器进行优化，保证雷达跟踪系统的稳定的前提下，提高了跟踪系统的去藕性能，克服了系统的非线性，运算速度快，降低了硬件负荷，调试时方便快捷。
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公开(公告)号：CN114142232A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450108.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种星载雷达天线机机扫相扫控制装置，包括机扫螺旋扫描模块、相扫扫描模块、机扫相扫控制模块以及天线指向模块；所述的机扫螺旋扫描模块每隔预设时间接收通信总控发来的机构动允许、速度设定和快速定位指令，使得伺服机构按照机扫螺旋扫描点阵表规定的机扫角和机扫速度运动，输出对应的机扫螺旋角度。本发明保证雷达天线在空间全空域螺旋扫描下实现机扫相扫的同步。
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公开(公告)号：CN110912476B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911267405.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H02P8/18
Abstract: 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法，所述系统包含：依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器；其中，FPGA中包含，比较器模块；正余弦信号模块，输出正余弦信号至比较器模块；锯齿波信号模块，输出锯齿波信号至比较器模块；所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较，输出PWM信号，PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法，删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路，直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动，降低工程成本，提高系统可靠性。
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