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公开(公告)号：CN116336867A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310214735.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00 , G05B19/042 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了通用光电耦合电路集成控制装置、方法及系统，包括：通信控制板、光电耦合检测板、驱动执行板以及底板；所述通信控制板、所述光电耦合检测板以及所述驱动执行板均采用印制板连接器与所述底板连接；所述通信控制板是通过CAN通信接收上位机的控制指令报文，并上报电气信号检测信息；所述光电耦合检测板是实现多通道电气信号的检测；所述驱动执行板是输出带有不同负载能力的执行控制信号。
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公开(公告)号：CN105546563A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410607262.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F23J13/04
Abstract: 本发明公开一种刚柔结合的油机排烟转接装置，包括竖管、转弯管、横管、托架；所述竖管、转弯管、横管采用焊接工艺连接;竖管包括金属管A和波纹管A，其中金属管A与波纹管A焊接而成;转弯管由金属管折弯而成，起到衔接竖管和横管的作用;横管包括金属管和波纹管，其中金属管与波纹管焊接而成;托架为金属托架，起到支撑横管的作用。上述竖管中金属管A一端与波纹管A焊接，另一端设置工艺缺口，用于与油机排烟管连接。所述排烟转接装置由刚性部分和柔性部分连接而成，在保证刚度、强度的同时，对振动冲击能起到有效的缓冲效果，可有效解决油机排烟转接装置同时保证刚度、强度，以及缓冲振动冲击的问题。
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公开(公告)号：CN113176744A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110342376.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种导弹发射车can总线接口适配模块及方法，用于解决导弹发射车can设备节点间通信参数不适配、电气耦合的问题。其中包括一个供电接口电路，一个配置接口电路、两路can总线接口电路；其中供电接口电路可接入9V‑‑28V电源为该模块供电，配置接口电路可通过连接配套上位机为该模块配置参数，两个can总线接口通过can总线与其他can设备节点相连。本发明通过配置实现can设备节点与can总线的灵活适配、实现can设备节点与总线的电气隔离、提高can总线的抗干扰能力、实现数据监控等。
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公开(公告)号：CN107650803B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710702729.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种上翻式带栏杆工作踏板，其包括踏板、栏杆组件、支撑杆组件、支撑杆连接销、安装铰链，踏板与栏杆组件相连，支撑杆组件通过支撑杆连接销安装在踏板上，安装铰链与踏板相连，其中：踏板，其包括框架、防滑板、栏杆锁销、行军销，防滑板、栏杆锁销、行军销都与框架相连。本发明解决的是现有工作踏板在较高安装平台的发射车使用时操作不方便、安全性差的问题，能够实现工作状态与行军状态的快速转换，工作安全可靠，可广泛应用于导弹发射车和装填车等移动平台。
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公开(公告)号：CN107650803A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710702729.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种上翻式带栏杆工作踏板，其包括踏板、栏杆组件、支撑杆组件、支撑杆连接销、安装铰链，踏板与栏杆组件相连，支撑杆组件通过支撑杆连接销安装在踏板上，安装铰链与踏板相连，其中：踏板，其包括框架、防滑板、栏杆锁销、行军销，防滑板、栏杆锁销、行军销都与框架相连。本发明解决的是现有工作踏板在较高安装平台的发射车使用时操作不方便、安全性差的问题，能够实现工作状态与行军状态的快速转换，工作安全可靠，可广泛应用于导弹发射车和装填车等移动平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459959A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811488687.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种发射装置状态自动检测系统及其方法，能够确保发射装置工作在正常状态，包括状态判断模块、处理模块、发射装置供电控制模块、通信模块以及存储模块；本发明可在发射装置运行过程中，自动检测发射装置的工作状态，并将检测结果通过以太网对外转发，当检测到发射装置状态异常时，通过继电器切断发射装置供电，实现对发射装置工作的控制。
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公开(公告)号：CN108415248A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810130675.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种非线性驱动惯性稳定控制系统及方法，主要用于解决运动平台下瞄准装置的惯性稳定控制问题。本发明由稳定控制器Ks、非线性角速度补偿环节F1、惯性解耦环节g(θ，β)、加速度补偿环节F2、非线性驱动瞄准装置等构成。本发明对稳定控制器进行离线整定，将非线性驱动环节隔离到稳定控制反馈回路外；利用参数辨识和多项式逼近得到非线性补偿环节F1，并与惯性解耦环节g(θ，β)和稳定控制器Ks等实现对瞄准装置的稳定控制；进一步通过离线系统辨识对等效转动惯量和放大系数进行估计得到加速度补偿环节F2。该方法有效地解决了非线性驱动瞄准装置的惯性稳定控制问题，提高了系统的稳定控制性能。
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公开(公告)号：CN108107738A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810130668.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种非线性驱动惯性稳定跟踪控制系统，主要用于解决运动平台发射装置在多传感器采样、非线性驱动下的稳定跟踪控制问题。本发明利用参数辨识和多项式逼近得到非线性补偿器F1，并在跟踪控制器中设计非线性补偿器，进行线性化处理。对实际架位信息进行人为延迟后进行降采样率设计得到与视线角偏差匹配的架位信息，经过目标预测和插值器提升采样率，使进入跟踪控制系统的输入与系统的控制周期匹配。对跟踪控制系统进行离线系统辨识得到跟踪前馈控制器F2，将目标架位信息求导后与稳定回路的补偿角速度做差后进入跟踪前馈控制器。该方法有效地解决了多采样率、非线性驱动导致的稳定跟踪性能衰减，提高了系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN209400597U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822042859.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服驱动控制电压无损检测电路，包括整流部分、阈值控制部分、限流部分、供电部分、施密特触发器以及输出部分；本实用新型通过施密特触发器完成检测功能，损耗电流仅为2μA，避免了传统的串联检测二极管的检测方法存在的电路损耗较大的问题，能够有效消除检测电路对伺服驱动控制电压输出的降低，并且避免伺服控制模块的温升增大；同时，采用光电耦合器的输出部分隔离了检测电路与伺服控制模块的互相干扰，增加了伺服控制模块的可靠性。
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公开(公告)号：CN303197363S
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201430440817.1
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：高机动无人值守导弹发射车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高机动末端防御导弹发射车。3．本外观设计产品的设计要点：发射箱、发射架、光电搜跟设备、转塔、载车底盘的连接布局，以及导弹发射车的工艺棱角外形设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图与主视图对称，仰视图无设计要点，省略后视图和仰视图。6．导弹发射车转塔可实现方位调转，发射架可实现俯仰调转，参考图示意了导弹发射车的一种工作状态；图中所有线条密集区、轮胎花纹无设计要点，图案放弃保护，仅保护导弹发射车整体布局、形状轮廓即可。
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