公开(公告)号：CN106249893B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201610630033.3

申请日：2016-08-03

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  谢维建 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  樊浩 ,  李宇 ,  李宇平 ,  蔡梅松 ,  郭云翔

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/20 ,  G06T19/00

Abstract: 一种刚柔混合系统虚拟装配系统及其虚拟装配方法，红外光视觉交互子系统采集红外标记的空间位置，可见光视觉交互子系统采集可见光标记的空间位置，定位信息融合子系统对红外定位信息和可见光定位信息进行融合生成操作员各个手指的空间位置，装配环境显示处理器生成刚柔混合系统的虚拟装配环境，完成对刚性零部件以及柔性电缆的安装。本发明在设计端建立虚拟装配环境，利用计算机视觉技术实现自然方式下的人机交互，在构建的虚拟装配仿真环境中，逼真地再现复杂机电产品的实际装配过程，为操作员提供了设计方案预先验证的条件，对于设计方案中可能存在影响产品最终装配的缺陷做到及早发现并更改，从而提高工艺及制造环节的效率。

公开(公告)号：CN106249893A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610630033.3

申请日：2016-08-03

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 周来 ,  谢维建 ,  郑丹力 ,  吴钧 ,  樊浩 ,  李宇 ,  李宇平 ,  蔡梅松 ,  郭云翔

IPC: G06F3/01 ,  G06T19/20 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/014 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2008 ,  G06T2219/2016

Abstract: 一种刚柔混合系统虚拟装配系统及其虚拟装配方法，红外光视觉交互子系统采集红外标记的空间位置，可见光视觉交互子系统采集可见光标记的空间位置，定位信息融合子系统对红外定位信息和可见光定位信息进行融合生成操作员各个手指的空间位置，装配环境显示处理器生成刚柔混合系统的虚拟装配环境，完成对刚性零部件以及柔性电缆的安装。本发明在设计端建立虚拟装配环境，利用计算机视觉技术实现自然方式下的人机交互，在构建的虚拟装配仿真环境中，逼真地再现复杂机电产品的实际装配过程，为操作员提供了设计方案预先验证的条件，对于设计方案中可能存在影响产品最终装配的缺陷做到及早发现并更改，从而提高工艺及制造环节的效率。

公开(公告)号：CN110687827A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911013713.0

申请日：2019-10-23

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 张学进 ,  王爱华 ,  刘益吉 ,  梁冰 ,  吴捷 ,  张宇琛 ,  张迪 ,  李晨 ,  杨扬 ,  蔡梅松 ,  马艳辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于滑窗滤波算法的半实物仿真试验任务周期预测方法，包括如下步骤：步骤1：计算试验任务方前期每一次试验任务的效率，及其在本次任务效率预测计算中所占的权值；步骤2：通过滑窗滤波算法模型预测出本次试验任务的效率，结合本次试验任务量计算本次试验任务的预计时间。通过本发明所述方法，可以对申请仿真资源的多个试验任务方进行统一评估，从而便于企业试验管理部门对试验任务进行统筹规划，实现有限仿真资源的合理配置，取得了企业综合效益最大化的效果。