公开(公告)号：CN116243074A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211606190.2

申请日：2022-12-12

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 孙俊格 ,  贾桂芬 ,  卢娥 ,  杜怀超 ,  许新鹏

IPC: G01R31/00 ,  G16H40/40 ,  G16H10/60 ,  G06F13/42 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种基于I2C总线的综合电子系统健康检测方法及系统，包括：综合电子系统中的各个模块进行健康自检并更新相关健康检测数据；主节点模块采集所述健康检测数据并发送检测读取报文指令给当前从节点模块；当前从节点模块检测结束后将检测结果汇总并上报给主节点模块；判断是否采集完全部模块的健康检测数据，若否，则回到采集步骤；若是，则主节点模块汇总所有模块的健康检测信息，并存储或下传。本发明利用简单的串行总线通过主节点和从节点之间的数据交互，实现各个模块内部关键点的电压、电流和温度等信息收集和汇总，进而能够实时检测系统内部各个模块运行状态用于后续故障诊断，确定系统内部是否有未正常工作或性能下降的模块。

公开(公告)号：CN114721262A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210253882.7

申请日：2022-03-15

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 蔡为 ,  郑天宇 ,  许新鹏 ,  陈意芬 ,  张昕年 ,  张迪 ,  钟继鸿 ,  王孟渝 ,  冯旻 ,  罗志军

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于长短时记忆网络的高速滑翔飞行器控制量识别方法及系统，包括：步骤S1：划分目标攻角和倾侧角区间，并定义攻角和倾侧角的标签；步骤S2：构建基于长短时记忆网络的攻角识别网络和引入Self‑Attention的倾侧角识别网络，并使用已有目标弹道数据对攻角识别网络和倾侧角识别网络进行训练；步骤S3：使用训练好的攻角识别网络和倾侧角识别网络识别控制量标签，并根据识别的标签结果输出控制量。

公开(公告)号：CN117288225A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311069947.3

申请日：2023-08-23

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 袁杰波 ,  宋振华 ,  刘伟鹏 ,  张斌 ,  李建东 ,  张佳梁 ,  李晨 ,  许新鹏 ,  崔闪 ,  韩琳 ,  秦峰 ,  吴镇 ,  王晖辉 ,  李云龙

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种复杂动态环境下的杆臂加速度补偿方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：建立应用环境；步骤S2：在应用环境下，获取主惯导信息、发射架信息和杆臂信息，并根据主惯导信息、发射架信息和杆臂信息获得子惯导加速度信息。本发明能够根据子惯导加速度信息作为导弹动基座对准的输入和/或数字仿真加速度建模，不仅适用于主子惯导之间杆臂固定的情况，而且适用于复杂动态环境。

公开(公告)号：CN114705220A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210329922.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 袁杰波 ,  宋振华 ,  陈意芬 ,  张斌 ,  李建东 ,  李晨 ,  张佳梁 ,  许新鹏 ,  刘伟鹏 ,  韩琳 ,  秦峰 ,  吴镇 ,  王晖辉 ,  李云龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂标定方法和系统，包括：步骤1：将转塔安装在运动目标上并绕方位转动中心进行调转，将发射架绕旋转轴在转塔上起竖，将发射架调至水平状态并多次调转转塔，计算主惯导杆臂以及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂；步骤2：对发射架多次起竖，计算子惯导杆臂；步骤3：根据子惯导杆臂及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂，计算发射架杆臂，然后计算杆臂速度与杆臂加速度，补偿后得到子惯导速度与加速度，作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明能够在动态运动过程中实现对惯性导航系统中杆臂的在线标定，有效提高惯性导航系统性能，适合于工程应用。

公开(公告)号：CN114754772A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210268274.3

申请日：2022-03-18

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 秦峰 ,  许新鹏 ,  宋振华 ,  张佳梁 ,  王璞 ,  李勇 ,  刘伟鹏 ,  崔闪

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供了一种基于数据链组网测距的分布式集群协同导航系统和方法，系统包括：模块M1：各载体节点导航系统，模块M2：各载体节点数据链，模块M3：协同导航信息处理器；方法包括：步骤S1：根据导航各节点误差，确定协同导航各节点信息源权重；步骤S2：根据各节点信息源权重，确定分布式集群组网策略；步骤S3：通过数据链组网对各导航节点进行测距和通讯；步骤S4：对各导航节点的信息进行融合，得到异构导航系统分布式集群协同导航信息；其中，步骤S1在模块M1中实现，步骤S2、步骤S3在模块M2中实现，步骤S4在模块M3中实现。本发明保证了分布式集群在各种复杂环境下的导航精度，降低了单个载体导航系统的成本。

公开(公告)号：CN114741026A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210252988.5

申请日：2022-03-15

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 冯辉 ,  张佳梁 ,  李真 ,  王一燃 ,  胡春朝 ,  许新鹏 ,  李勇 ,  王学成 ,  赵宏宇 ,  陈好 ,  蔡志俊 ,  颜涛 ,  许鹏亚 ,  张进 ,  王磊

IPC: G06F3/06 ,  G06F16/29 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明提供了一种指定区域的数字地图计算及使用方法、系统及介质，包括以下步骤：根据需求区域选取地表高度区域，将地表高度数据以及格式形成文件烧录在存储空间中，计算机根据经纬度进行插值，计算得到当地地表高度。本发明同时考虑计算机存储空间大小以及计算能力大小，依据嵌入式系统，设计一种能够按照需求装订地表高度计算，同时对计算机的计算能力需求较低的地表高度计算技术。