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发明授权
一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法有权转让

公开(公告)号：CN114565516B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202210208859.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司

Inventor： 王永发 , 周兴强 , 张笑尘 , 纳红卫 , 张正习 , 陶建 , 陈路

IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06V10/74 , G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。

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