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公开(公告)号：CN119329476A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662634.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统，换电装置包括骨架，骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架，顶部安装架上设有取吊机构，取吊机构上设有插杆，取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接，并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接；底部安装架上设有滑动板，滑动板上用于放置待充电电池和满电电池，滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接；其中，AGV小车到达滑动板一侧时，插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上，并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置，采用换电的方式，大幅减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV小车使用的连续性。
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公开(公告)号：CN119329398A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662632.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，包括驱动底座和机器人上装，驱动底座顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内；机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接，机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构，至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力，以输送放置在输送滚道上的辊筒；其中，驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。
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公开(公告)号：CN119240215A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411660851.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于放射性环境下的废物驱动机构、驱动方法及驱动装置，驱动机构包括可移动底座，可移动底座上设有滚道，盛装放射性废物的辊筒用于放置在滚道上；滚道的相对两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构安装于可移动底座；其中，第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一者与滚道相连接，以驱动滚道上的辊筒移动至目标放置位。上述基于放射性环境下的废物驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构形成冗余设计，其中一者故障时，另外一者也可以对滚道进行驱动，进而不会影响辊筒的正常输送，而且降低了工作人员进入辐射区域的概率，提高了废物转运的安全性。
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