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公开(公告)号：CN106643917A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710143120.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海海洋大学
CPC classification number: G01D21/02 , G08C19/00 , H04B3/54 , H04L41/0668 , H04N7/10
Abstract: 本发明公开了一种智能港口海洋环境实时监测系统，主要由岸基系统、能源与数据传输系统、水下观测平台三部分组成。监测系统基于电力载波技术使用海底电缆进行220V交流电压传输和数据交互，实现多样化数据的采集、处理和控制及常规海底环境因素和海底视频同时实时观测，并通过集成4G、TCP/TP和北斗卫星等通讯模块的网络通讯模块实现在线和无线实时观测；同时不需要专门铺设特定电缆，可在已有的电力线基础上直接改造，降低了建设和改造成本，便于并网使用，为引航员提供可以实时将海洋环境数据融合到港口的监测和指挥系统，同时在海岛等地方还可以通过集成发电机组和新能源发电机来实现长期观测。
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公开(公告)号：CN108408009A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810452398.0
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于树莓派Raspberry Pi控制器的智能水下航行器，分为控制舱和外观结构两个部分。使用Raspberry Pi作为控制核心，可以一次执行多个文件的程序，完成复杂的水下航行动作。控制舱内包含Raspberry Pi控制器、各类传感器、交换机、多轴陀螺仪、电子罗盘、电力调制解调器，外观结构设有搭载压力传感器和LED灯的卡座以及三个无刷电机推进器呈前后分布。本航行器可以用来探测观察记录航行器周围水体所具有的各项属性参数，如温度、压力、深度，并将数据可视化。还可以通过摄像头数据观察到航行器目前所处未知的环境，并且在光照不足的情况下，可开启LED探照灯，提供光源。本航行器使用电力载波为通信载体，用零浮力缆作为电源载体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207302223U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721436869.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种可移动快递存取装置，包括箱体，箱体两侧为可展开式侧面板，其余四侧为封闭式面板，箱体顶面内表面设有第一面板，箱体底部内表面设有第二面板，可展开式侧面板内表面设有第三面板，第一面板开设有T型导槽，第二面板与第三面板开设有U型导槽。箱体还包括若干可移动式橱柜，可移动式橱柜均匀排列于箱体内，可移动式橱柜顶面外表面设有T型导轨，T型导轨与T型导槽相配合，可移动式橱柜底面外表面设有大小一致的滚轮，滚轮与U型导槽相配合。箱体侧面棱边具有凹槽，可展开式面板两端棱边焊接有盖板，盖板与凹槽相配合，箱体侧面棱边与可展开式侧面板棱边之间具有可折叠式支撑杆，可折叠式支撑杆一端与凹槽连接，另一端与盖板连接。
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公开(公告)号：CN206740167U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720233143.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能港口海洋环境实时监测系统，主要由岸基系统、能源与数据传输系统、水下观测平台三部分组成。监测系统基于电力载波技术使用海底电缆进行220V交流电压传输和数据交互，实现多样化数据的采集、处理和控制及常规海底环境因素和海底视频同时实时观测，并通过集成4G、TCP/TP和北斗卫星等通讯模块的网络通讯模块实现在线和无线实时观测；同时不需要专门铺设特定电缆，可在已有的电力线基础上直接改造，降低了建设和改造成本，便于并网使用，为引航员提供可以实时将海洋环境数据融合到港口的监测和指挥系统，同时在海岛等地方还可以通过集成发电机组和新能源发电机来实现长期观测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209410310U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821728266.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本实用新型涉及一种基于运动实现的仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动，各个偏心轮轴向间距固定，周向角度差相等，当偏心轮轴匀速转动时，偏心轮推动各个鳍条运动呈往复性摆动运动，且各个鳍条间相位差相等，通过所述摆动机构可实现将电机匀速转动转化为鳍条往复性摆动运动，同时可通过改变各个偏心轮间相位差来改变推进器的整个胸鳍上行波数目；所述主体采用核心桶结构。
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公开(公告)号：CN209080131U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821728279.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生蓝点魟水下推进器系统框架，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述偏心轮上设有六边形的固定孔，所述偏心轮轴为六棱柱,所述U形架具有卡钳，所述卡钳内设滑槽用于偏心轮的滑动，垂直于所述卡钳平面的方向上设置凹槽防止转动时与所述偏心轮轴抵触。
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公开(公告)号：CN304967403S
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201830216569.0
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水下航行器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水利部门的水电站、船闸的检查，监测堤坝受损状况，查明管道、水下工程、电缆铺设的情况及其位置；海上搜寻搜救，也可确定水下文物位置和性质，水下科研考察、研究教学；进行雷区监视和海上通道情报搜集任务。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：仰视图。
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