往复运动装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112573119B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201910931106.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种往复运动装置,转动刚体的内部是空的,辅轴后端固定安装有辅轴齿轮,辅轴齿轮可以带动辅轴绕辅轴线转动并且跟随转动刚体绕主轴线转动,因此辅轴齿轮既有自转也有公转;固定安装于转动刚体外部基座上的内齿环与辅轴齿轮啮合传动,构成一套辅内啮合齿轮传动,辅轴可以将辅轴齿轮的运动传递给前方的平行四边形机构,带动推手运动;基座齿轮与转动刚体齿轮的外圈齿轮啮合,构成一套外啮合齿轮传动;转动刚体齿轮的内圈齿轮与空心轴齿轮啮合传动,构成了一套主内啮合齿轮传动。本发明的往复运动装置,不仅可以使推手实现推程为平动的直线轨迹运动,回程为变姿态的弧形轨迹运动,而且结构紧凑、调节方便,在高速工况下也能平稳运行。

    一种用于生产硬质香烟内包的装置

    公开(公告)号:CN117755575A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311179566.0

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本发明提供一种用于生产硬质香烟内包的装置,包括基座、包装轮,所述包装轮设置在基座中;所述包装轮包括包装轮驱动源、轮盘、以及设置在轮盘上的若干个模盒,所述轮盘水平设置在基座上方;还包括若干个工位,分别为拍纸工位、扩口工位、进烟工位、第一折叠工位、第二折叠工位、第三折叠工位、以及输出工位;若干个工位的外侧设置有相应的工位执行机构,硬卡纸放置在模盒中,并在包装轮驱动源的驱动下依次经过上述若干个工位处的工位执行机构,完成硬质香烟内包的生产。本发明取消了现有技术中采用铝箔纸包裹烟支组制作烟盒内包的技术,在现有的市场环境中具有极大的竞争优势,同时本发明大大缩短了包装的工艺流程,使设备更加简洁、高效。

    一种烟支供料装置及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119305797A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411654608.6

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种烟支供料装置,包括N个下烟道、N个推烟机构、模盒输送机构和控制器,N为大于等于2的正整数,在下烟道预定深度处设有第一检测器;推烟机构包括推烟电机和单自由度运动组件,单自由度运动组件的顶部设有推烟排,推烟电机驱动单自由度运动组件运动,带动推烟排作直线往复运动;模盒输送机构包括驱动电机、在驱动电机的驱动下旋转的输送带、以及间隔设置在输送带外周的多个模盒;控制器分别与驱动电机、N个推烟电机电连接,且与第一检测器通讯连接。本发明还提供了一种前述的烟支供料装置的控制方法。本发明的有益之处在于,通过控制器切换各机构的电子凸轮曲线,实现了在不停机的情况下完成下烟道清理或故障排除的工作。

    一种烟包输送折叠装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119190502A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411548730.5

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种烟包输送折叠装置,包括:往复模盒组件,包括第一驱动源和两个单自由度六杆机构,第一驱动源驱动两个单自由度六杆机构运动,带动连接板作直线往复运动;折叠组件,包括设置在连接板上的模盒、两个第一折叠指和一个第二折叠指;推手组件,包括第二驱动源、第三驱动源和双自由度连杆机构,双自由度连杆机构中设有推手,第二驱动源和第三驱动源协同工作,驱动双自由度连杆机构运动,带动推手平移,并在返回起始位置时先上升后下降。本发明的有益之处在于:采用连杆机构,可以根据包装工艺动作要求,使烟包在直线运动过程中实现任意位置的停歇或运动;取消了大惯量回转刚体,运动控制更精确;可以做到密封润滑,大大提升设备的清洁度。

    烟组调头装置
    5.
    发明公开
    烟组调头装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117284548A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311131946.7

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明提供一种烟组调头装置,包括:调头轮,调头轮包括轴线水平布置的多工位轮盘,多工位轮盘上设有圆周阵列的多个烟组调头工位,烟组调头工位上设有烟组模盒;径向限位机构,径向限位机构包括内挡弧形板和外挡弧形板;烟组推手,烟组推手沿多工位轮盘的径向对齐于多工位轮盘的卸烟停歇工位;驱动系统,驱动系统包括第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置传动连接于多工位轮盘以使多工位轮盘绕自身轴线做间歇性旋转运动,第二驱动装置传动连接于烟组推手以使烟组推手做往复运动。本发明能够实现调头轮的间歇性旋转,且由烟组模盒和径向限位机构形成一个封闭容纳空间对烟组在翻转过程中进行有效保护,实现烟组的调头作业。

    一种薄膜纸烟包生产装置及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115783422A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211527959.1

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了薄膜纸烟包折叠热封技术领域的一种薄膜纸烟包生产装置及方法,包括包括沿输送方向顺序设置的内包输入单元、内包增距单元、薄膜纸供给单元、折叠热封单元和烟包输出单元;内包输入单元能够在垂直输送方向上输送N个内包;内包增距单元用于接收提升的内包并增大相邻两个内包的间距;折叠热封单元能够将薄膜纸折叠热封在内包外侧并输出薄膜纸烟包;烟包输出单元用于同时接收N个热封成型的薄膜纸烟包并沿输送方向逐个输出。本发明采用双路线的方式进行内包的传递以及薄膜纸烟包的折叠与热封,并以单路线的方式输出薄膜纸烟包,降低了传动、折叠和热封的运行速度,提高了薄膜纸烟包的折叠和热封质量,保证了整个设备的生产效率。

    一种多进单出的卷烟包装装置及方法

    公开(公告)号:CN118107846A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211528023.0

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种多进单出的卷烟包装装置及方法,包括环形轨道;多个能够沿环形轨道间歇性移动的模盒;设置在环形轨道的拍纸侧并能够将包装纸呈L型输入移动至拍纸工位的模盒中的拍纸板;设置在环形轨道的进烟侧并能够同步推送N个并列的烟支组的推烟排;设置在环形轨道的折叠侧并能够将包装纸折叠在烟支组外侧的折叠导轨;设置在环形轨道的出烟侧并能够将输出工位的烟包逐一移出的输出同步带。本发明采取多路进烟和单路出烟的包装方法,实现烟包输出速度不降低的条件下,使烟支推入速度降为烟包输出速度的N分之一,降低了烟支组推入速度,减小了烟支烟丝端的受力,进而减少了烟支损伤,保证了烟支的包装质量和包装效率。

    用于生产硬盒香烟的模块化包装设备

    公开(公告)号:CN119190560A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411548722.0

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于生产硬盒香烟的模块化包装设备,包括内包成型模块、直横转换模块和硬盒包装模块,内包成型模块包括直向内包成型模块和横向内包成型模块中的任意一种,直向内包成型模块用于包装烟组形成直向内包,横向内包成型模块用于包装烟组形成横向内包;直横转换模块用于接收内包成型模块输出的直向内包或横向内包,并将直向内包或横向内包以相同的姿态输出;硬盒包装模块用于接收直横转换模块输出的内包,并在内包外侧包装商标纸,形成硬盒烟包。本发明的有益之处在于利用模块化的设计思路,可以通过模块间的灵活组合,实现横向内包或直向内包硬盒香烟的生产,使设备的灵活性更强。

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