公开(公告)号：CN219579001U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320789034.8

申请日：2023-04-11

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 谷雪莲 ,  陈睿娜 ,  张天翼 ,  李海 ,  陶玉蓉 ,  郭笑辰 ,  汪宏旺 ,  王杰

IPC: A61B17/72 ,  A61B17/86

Abstract: 本实用新型提供了一种长度可调的磁力髓内钉，与磁场控制装置搭配使用，其特征在于，包括：髓内钉母钉；两个髓内钉子钉，可伸缩地设置在髓内钉母钉的两端；以及磁力驱动部，用于在磁场控制装置的作用下驱动髓内钉子钉进行伸缩。本实用新型所提供的长度可调的磁力髓内钉具有结构简单、伸长量大以及调节方式简单的特点，有利于避免现有技术中外支架固定方式所带来的感染问题和长期使用患者肢体不等长的问题。

公开(公告)号：CN215503595U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121535405.7

申请日：2021-07-07

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 范虓杰 ,  刘俊妮 ,  张天翼 ,  柴纲翔 ,  褚治玺 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  李丹 ,  蒋清峰

IPC: A61F2/58 ,  A61F2/70

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的智能灵巧手装置，属于医疗器械技术领域。多自由度的智能灵巧手装置包括手掌机构、拇指机构、拇指转向机构、四指伸展回收机构和手指机构，手指机构设置有四个，对应于食指、中指、无名指与小指，所述拇指机构连接在手掌机构上，所述拇指转向机构位于手掌机构内，并与所述拇指机构连接，用于控制所述拇指机构的转向，所述手指机构连接在手掌机构上，所述四指伸展回收机构位于手掌机构内，并与所述手指机构连接，用于控制所述手指机构的伸展回收。与现有技术相比，本实用新型具有自由度高、功能性强、抗冲击性好、方便组装和维修等优点。