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公开(公告)号：CN103891627B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410148417.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种宠物饲养装置，包括喂食饮水装置，用于给宠物补充食物和水分；粪便检测及处理装置，用于检测宠物的粪便并对宠物粪便消毒；控制装置，与喂食饮水装置以及粪便检测及处理装置信号连接，用于控制喂食饮水装置给宠物自动补充食物和水分，以及控制粪便检测及处理装置给宠物的粪便消毒。本发明所提供的宠物饲养装置通过控制装置设定喂食的周期，及时给宠物补充食物；通过控制装置设定喂食饮水装置的水压力值，当喂食饮水装置的水压值小于设定值时，控制装置控制喂食饮水装置及时给宠物补充水分。当粪便检测及处理装置检测到宠物的排出的粪便时，及时给宠物的粪便消毒，有效解决了因工作繁忙或外出不能及时照顾宠物的问题。
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公开(公告)号：CN104626180A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410837718.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提出一种可跨过固定障碍的机械手抓，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；左手抓，包括多个平行并联的左手指，并通过最上面的左手指与所述第一齿轮连接；右手抓，包括多个平行并联的右手指，并通过最上面的右手指与所述第二齿轮连接。本发明提出的可跨过固定障碍的机械手抓，结构拆卸自如，结构简单，又能在崎岖底面跨过固定障碍夹取物体，加持稳定，提高效益，综合效益高。
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公开(公告)号：CN104554509A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814923.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提出一种高空线缆攀沿机器人，包括：支架；驱动滚轮，通过第一轴承组安装于所述支架上；滚动轮，设置于所述驱动滚轮正下方，其通过第二轴承组固定在弹性架上，所述弹性架连接于所述支架，所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆；皮带轮，通过所述第一轴承组安装于所述支架上，所述皮带轮通过皮带连接于伺服电机的输出端，从而通过第一轴承组带动所述驱动滚轮。本发明提出的高空线缆攀沿机器人，结构简单，运动协调，能够代替工作人员进行这种危险的高空工作并提高效率，能在高空电线上自由行走的高空线缆攀沿机器人，并能适用于高空绳索的攀沿。
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公开(公告)号：CN103891627A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410148417.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种宠物饲养装置，包括喂食饮水装置，用于给宠物补充食物和水分；粪便检测及处理装置，用于检测宠物的粪便并对宠物粪便消毒；控制装置，与喂食饮水装置以及粪便检测及处理装置信号连接，用于控制喂食饮水装置给宠物自动补充食物和水分，以及控制粪便检测及处理装置给宠物的粪便消毒。本发明所提供的宠物饲养装置通过控制装置设定喂食的周期，及时给宠物补充食物；通过控制装置设定喂食饮水装置的水压力值，当喂食饮水装置的水压值小于设定值时，控制装置控制喂食饮水装置及时给宠物补充水分。当粪便检测及处理装置检测到宠物的排出的粪便时，及时给宠物的粪便消毒，有效解决了因工作繁忙或外出不能及时照顾宠物的问题。
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公开(公告)号：CN203653665U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320817625.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种旋转喷吹喷杆，包括：石墨转杆，端部具有净化气体接入口，并在石墨转杆内形成中空管；不锈钢转杆，套装在石墨转杆内，且不锈钢转杆之异于净化气体接入口的一端为具有内腔的中空杆段，并在中空杆段设置与内腔连通的气体通孔。本实用新型在进行铝熔体净化时，由于所述净化气体在进入所述铝熔体之前已经在所述旋转喷杆中进行充分加热，有效避免了传统的旋转喷杆由于所述铝熔体和所述净化气体间的温差效应导致的气泡吸热、合并及长大现象，实现大量细小气泡以弥散的形式在铝熔体中运动，既增大了所述净化气泡的比表面积，同时又延长了所述净化气泡在所述铝熔体中的停留时间，显著提高了铝熔体的净化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203958368U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420188928.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 上海电机学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向作上下翻转运动的铰链，以及用于驱动上夹臂和下夹臂作上下翻转运动的驱动装置Ⅲ。本实用新型这种气压仿生爬杆机器人结构简单，操控方便且攀爬非常稳定。
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公开(公告)号：CN203175178U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320146299.2
申请日：2013-03-27
Applicant: 上海电机学院
IPC: E05B17/10
Abstract: 一种门锁灯，包括门锁座，在所述门锁座上设置锁孔；门把手，进一步包括用于手持的手柄，所述手柄的一端延伸形成连接部，所述门把手并通过所述连接部设置在所述门锁座上；以及照明装置，进一步包括设置在所述手柄内的内置电池槽、设置在所述门把手之连接部上的电源开关和设置在介于所述电源开关和所述门锁座之锁孔之间的光源。本实用新型所述门锁灯通过在所述门把手内设置内置电池槽，并在所述门把手之连接部设置电源开关，不仅节约空间，避免对门和门框漆的破坏，使门的设计更加简洁美观；另外，进一步通过在介于所述电源开关和所述门锁座之锁孔之间设置光源，可以快速寻找锁孔，完成开/关门动作，不仅节省时间，而且实用性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN203958566U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201320816356.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63C7/22
Abstract: 本实用新型提供一种电磁水下取物装置，包括电源、电磁铁、摄像头及照明器、手柄、显示屏、控制开关以及稳固底座；所述摄像头及照明器和电磁铁均布设在所述稳固底座的底面，并通过连接线与所述电源连接，所述手柄连接所述稳固底座，所述显示屏连接所述摄像头以及电源，所述控制开关控制电磁铁、视频及照明器和显示屏的工作。本实用新型的电磁水下取物装置能够取代人工下水打捞，打捞过程快速方便、安全可靠，不再受水的深度和洁净度的影响。
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公开(公告)号：CN203175162U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201220722009.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提出一种含有门锁灯的把手，所述门锁灯包括按钮开关、灯泡、灯座和电池槽，所述电池槽设置于把手内，电池设置于所述电池槽中，所述按钮开关、所述灯座和所述灯泡均固定于所述把手上。本实用新型含有门锁灯的把手节约空间，避免对门和门框漆的破坏，而且不会影响门的美观，更不用担心门锁灯的脱落问题，同时节省开门时间，提高综合经济效益。
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