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公开(公告)号：CN109302139A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811399319.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种小型追光太阳能电池支架，其技术方案要点是：一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆、固定框架，固定框架设有两个一级展开安装框，基座杆与固定框架之间设有追光装置，追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，竖直轴转向机构包括固定于基座杆的驱动电机、设于驱动电机输出轴的托板，水平轴转向机构包括转动连接于托板的水平转轴、双出头蜗轮蜗杆减速直流电机、两个水平转向曲柄、两个水平转向连杆、固定于固定框架并与两个水平转向连杆转动连接的T型块，水平转轴端面固定于固定框架。本发明使太阳能电池板时刻与太阳直射光保持垂直，有效提高支架的强度，确保本发明在露天环境中常见气候下运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN109995316A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910378271.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种追光太阳能电池支架的追光装置，光敏电阻模块设于U形光电门的正上方，光敏电阻模块包括光敏电阻、窄挡块、宽挡块以及与水平轴编码器减速电机相连的凹形座；转动座体的顶部设有透明壳罩；上底座伸入旋转座的下半腔体中，底座内安装有竖直轴编码器减速电机和光电传感器，竖直轴编码器减速电机的输出端与圆形板固定相连，底座的顶部还开设有穿线孔和穿孔，光电传感器的顶部从穿孔中伸出，圆形板的底部安装有梯形挡块。本发明可以准确得出空间内光线最强方向的角度信息，使太阳能电池支架准确的将安装在支架上的太阳能电池转动到与太阳光垂直的角度上以增加发电效率，并能够减少太阳能电池支架的转动，增加发电效率。
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公开(公告)号：CN109302139B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811399319.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种小型追光太阳能电池支架，其技术方案要点是：一种小型追光太阳能电池支架，包括基座杆、固定框架，固定框架设有两个一级展开安装框，基座杆与固定框架之间设有追光装置，追光装置包括竖直轴转向机构、水平轴转向机构，竖直轴转向机构包括固定于基座杆的驱动电机、设于驱动电机输出轴的托板，水平轴转向机构包括转动连接于托板的水平转轴、双出头蜗轮蜗杆减速直流电机、两个水平转向曲柄、两个水平转向连杆、固定于固定框架并与两个水平转向连杆转动连接的T型块，水平转轴端面固定于固定框架。本发明使太阳能电池板时刻与太阳直射光保持垂直，有效提高支架的强度，确保本发明在露天环境中常见气候下运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN109995316B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910378271.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种追光太阳能电池支架的追光装置，光敏电阻模块设于U形光电门的正上方，光敏电阻模块包括光敏电阻、窄挡块、宽挡块以及与水平轴编码器减速电机相连的凹形座；转动座体的顶部设有透明壳罩；上底座伸入旋转座的下半腔体中，底座内安装有竖直轴编码器减速电机和光电传感器，竖直轴编码器减速电机的输出端与圆形板固定相连，底座的顶部还开设有穿线孔和穿孔，光电传感器的顶部从穿孔中伸出，圆形板的底部安装有梯形挡块。本发明可以准确得出空间内光线最强方向的角度信息，使太阳能电池支架准确的将安装在支架上的太阳能电池转动到与太阳光垂直的角度上以增加发电效率，并能够减少太阳能电池支架的转动，增加发电效率。
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公开(公告)号：CN208799151U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201820353557.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开一种玻璃清洁机器人，目的在于解决现有玻璃清洁机器人结构复杂的问题。该玻璃清洁机器人包括清洁机构、升举支架、主运动装置、与主运动装置固定的转向机构以及用于将玻璃清洁机器人升举离开或靠近玻璃表面的升降机构，主运动装置包括磁耦合气缸，升举支架的底部与转向机构固定，升举支架的中部与磁耦合气缸固定，升举支架的上部与升举机构连接。本实用新型一种玻璃清洁机器人通过磁耦合气缸、转向机构以及清洁机构的配合，以跨跃式运动能够在玻璃幕墙上自由移动并能跨越一定障碍物，具有结构简单的优势，同时使得玻璃幕墙清洁不局限于一块玻璃或平坦的玻璃间，提高了清洁的效率。
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