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公开(公告)号：CN110866910B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911107675.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N27/904
Abstract: 本发明涉及焊接质量检测技术领域，公开了一种焊缝质量预测方法及系统、装置、计算机可存储介质，该方法包括对进行焊接时焊机的参数进行数据预处理，得到包含参数和参数影响因子的数据序列；将进行数据预处理之后的参数输入到灰色预测模型中，将数据序列和预设的残差值输入修正辅助预测模型，预设的残差值由对灰色预测模型进行训练过程中灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和本次焊接的焊接结果真实值确定；根据焊接处质量预测值和残差预测值，确定焊接处质量最终预测值；将焊接处质量最终预测值以及焊接处质量检测信息作为用于调整焊机参数的参考信息。本发明通过图像检测方式和/或涡流检测方式对焊接的结果进行检测，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN111389765A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010245965.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: B07C5/342 , G01N21/892
Abstract: 本发明涉及产品质量检测技术领域，公开一种产品表面质量检测方法、装置及产品分拣系统，该产品表面质量检测方法，包括：获取第一图像，其中，第一图像为包含产品的待检测表面在内的图像；根据第一图像得到掩模图像；利用掩膜图像排除掉第一图像中产品的待检测表面对应区域以外的区域，获得第二图像；对第二图像进行去噪，得到第三图像；使第二图像和第三图像相减得到第四图像；计算所得图像中的缺陷对应区域的数量和/或面积，以判断产品的待检测表面质量是否合格。以上过程中，无需人工利用肉眼对产品进行检测，效率提高。
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公开(公告)号：CN110006912A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910347119.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法，检测区的一侧设置有一第一机器人，检测区的另一侧设置有第一物料台；第一物料台处设置有正反面扫描装置；第一机器人和第一物料台之间设置有第一废料台；叠装区位于所述检测区靠第一机器人的一侧；叠装区的正中设置有叠装平台；叠装平台两侧分别设置有第二机器人和第三机器人；第二机器人对应设置有第二物料台，第三机器人对应设置有第三物料台。本发明通过图像处理和比对测出图像的质量缺陷类型和大小，并判断出是否符合质量要求，提高了表面质量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103659409A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310694667.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本发明提供了一种提高传动精度的丝杠传动结构，包括相连的丝杠、丝杠螺母、驱动托板、柔性连接件和气浮托板。丝杠螺母的一端与驱动托板的一端固定连接，驱动托板的另一端与柔性连接件的一端固定连接，柔性连接件的另一端与气浮托板的一端连接。柔性连接件上设有具有弹性的柔性缓冲单元。驱动托板通过柔性连接件上的柔性缓冲单元和气浮托板连接。本发明的技术方案采用内外双拖板滚珠丝杠传动结构，通过柔性连接件的柔性缓冲单元消耗掉丝杠传动过程中产生的变形和误差，并保留运动所需的力，提高了气浮拖板的直线运动精度。
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公开(公告)号：CN110189301B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910357511.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种发电机定子铁心钢片叠装平台的异物检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1、于叠装平台上设置复数个高清相机，采集前景图和背景图，并将前景图和背景图传输至一计算机终端；步骤S2、计算机终端读取前景图和背景图以绘制出图像掩膜的区域范围；步骤S3、分别对前景图和背景图进行特征检测，获取投影映射矩阵，对图像掩膜和映射矩阵进行透视变换，实现图像的配准；步骤S4、计算配准后的图像轮廓，前景图进行局部光照归一化处理；步骤S5、对前景图进行帧间差分处理并去除图像轮廓，同时对图像进行阈值处理和高斯模糊以及开运算处理。上述技术方案的有益效果：提高检测的准确率，减少成本的投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110866910A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911107675.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接质量检测技术领域，公开了一种焊缝质量预测方法及系统、装置、计算机可存储介质，该方法包括对进行焊接时焊机的参数进行数据预处理，得到包含参数和参数影响因子的数据序列；将进行数据预处理之后的参数输入到灰色预测模型中，将数据序列和预设的残差值输入修正辅助预测模型，预设的残差值由对灰色预测模型进行训练过程中灰色预测模型输出的焊接处质量预测值和本次焊接的焊接结果真实值确定；根据焊接处质量预测值和残差预测值，确定焊接处质量最终预测值；将焊接处质量最终预测值以及焊接处质量检测信息作为用于调整焊机参数的参考信息。本发明通过图像检测方式和/或涡流检测方式对焊接的结果进行检测，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN107150261A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610125492.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
CPC classification number: B23Q17/20 , B23Q17/2471
Abstract: 一种轴类零件轮廓测量仪，包括基座、床身、测量机构、尾架、头架、夹持气浮导轨和配重机构，所述测量机构包括X轴测量部件、Z轴驱动拖板和Z轴气浮拖板，所述Z轴驱动拖板由测量驱动电机驱动丝杠带动沿测量气浮导轨运动，所述尾架由夹持驱动电机驱动丝杠而带动沿夹持气浮导轨运动，所述头架正对所述尾架并具有夹持回转机构，用于配合所述尾架夹紧用于测量的轴类零件并使零件可绕自身轴线转动，所述配重机构位于所述轴类零件轮廓测量仪的顶部，用于平衡所述测量机构和所述尾架；并相应提供了该轴类零件轮廓测量仪的应用。本发明提供的轴类零件轮廓测量仪能自动装夹和卸载工件，并实现尾架顶尖的高精度、高效率定位，提高工件安装定位精度。
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公开(公告)号：CN110189301A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910357511.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种发电机定子铁心钢片叠装平台的异物检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1、于叠装平台上设置复数个高清相机，采集前景图和背景图，并将前景图和背景图传输至一计算机终端；步骤S2、计算机终端读取前景图和背景图以绘制出图像掩膜的区域范围；步骤S3、分别对前景图和背景图进行特征检测，获取投影映射矩阵，对图像掩膜和映射矩阵进行透视变换，实现图像的配准；步骤S4、计算配准后的图像轮廓，前景图进行局部光照归一化处理；步骤S5、对前景图进行帧间差分处理并去除图像轮廓，同时对图像进行阈值处理和高斯模糊以及开运算处理。上述技术方案的有益效果：提高检测的准确率，减少成本的投入。
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公开(公告)号：CN105698711B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610143405.X
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于发电机技术领域，尤其涉及发电机定子铁芯制造成型过程中的垂直度变化监测。发电机定子铁芯垂直度在线监测装置，包括：激光发射单元，位于发电机定子铁芯的一侧，设置于运动平台上，运动平台用于调整激光发射单元的位置及发射方向；复数个光电位置传感器，沿发电机定子铁芯的不同高度设置，光电位置传感器的接收面向下朝向运动平台，每个光电位置传感器距离定子铁芯的直线距离不等，于激光发射单元移动至不同位置时光电位置传感器接收激光发射单元发出的激光信号以产生相应的位置坐标信息；处理装置，用于依据位置坐标信息获得发电机定子铁芯垂直度数据。本发明可实现定子铁芯制造成型过程中的自动实时的垂直度检测，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN107150261B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610125492.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 一种轴类零件轮廓测量仪，包括基座、床身、测量机构、尾架、头架、夹持气浮导轨和配重机构，所述测量机构包括X轴测量部件、Z轴驱动拖板和Z轴气浮拖板，所述Z轴驱动拖板由测量驱动电机驱动丝杠带动沿测量气浮导轨运动，所述尾架由夹持驱动电机驱动丝杠而带动沿夹持气浮导轨运动，所述头架正对所述尾架并具有夹持回转机构，用于配合所述尾架夹紧用于测量的轴类零件并使零件可绕自身轴线转动，所述配重机构位于所述轴类零件轮廓测量仪的顶部，用于平衡所述测量机构和所述尾架；并相应提供了该轴类零件轮廓测量仪的应用。本发明提供的轴类零件轮廓测量仪能自动装夹和卸载工件，并实现尾架顶尖的高精度、高效率定位，提高工件安装定位精度。
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