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公开(公告)号：CN106514717B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611037595.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本发明实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN106625769A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611037301.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人，包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。本发明实施例提供的服务机器人通过可拆卸储物装置与凹槽限位孔的配合，提供了托盘与抽屉互换结构，克服了服务机器人有托盘影响美观、无托盘无法承载物品的矛盾，提高了各个应用场合的适应度和匹配度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737860A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611081955.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J9/126 , B25J9/1602
Abstract: 本发明公开了一种机器人、机器人头部运动机构及其控制方法，机器人头部运动机构包括转动部件、带动转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于转动部件上的传感器挡片组；传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，槽型间隔为任意所述光电传感器的发射器与接收器间的间隔；光电传感器组与传感器挡片组对应配合设置，传感器挡片组与光电传感器组的匹配位置发生变化时，传感器挡片组中的至少一个传感器挡片位于槽型间隔内，从而标定机器人头部的转动位置。通过光电传感器组与传感器挡片组的配合设置，提高了控制机器人头部运动机构的灵活性，同时简化了机器人头部运动机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106514717A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611037595.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
CPC classification number: B25J19/00 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本发明实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN206335597U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621303275.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人头部运动机构及机器人，机器人头部运动机构包括转动部件、带动转动部件运动的电机、固定于机器人内部的光电传感器组和固定于转动部件上的传感器挡片组；传感器挡片的厚度小于或等于槽型间隔，槽型间隔为任意所述光电传感器的发射器与接收器间的间隔；光电传感器组与传感器挡片组对应配合设置，传感器挡片组与光电传感器组的匹配位置发生变化时，传感器挡片组中的至少一个传感器挡片位于槽型间隔内，从而标定机器人头部的转动位置。通过光电传感器组与传感器挡片组的配合设置，提高了控制机器人头部运动机构的灵活性，同时简化了机器人头部运动机构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN206335603U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621259436.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种服务人，包括机器人底座、电池、减速电机组件、固定组件，所述电池、减速电机组件、固定组件分别独立于所述机器人底座；所述机器人底座上设有电池凹槽和减速电机组件凹槽；所述固定组件将所述电池可拆卸地固定于所述电池凹槽，所述固定组件将所述减速电机组件可拆卸地固定所述减速电机组件凹槽内。本实用新型实施例提供的服务机器人将电池和减速电机组件可拆卸地固定于机器人底座，克服了机器人底座一体式结构造成的维修、更换等售后服务困难的问题，保证了机器人性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN206335602U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621258944.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海螺趣科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人，包括外壳本体、外壳凹槽、凹槽限位孔、可拆卸储物装置；所述外壳凹槽嵌设于所述机器人的外壳本体上，所述凹槽限位孔设置于所述外壳凹槽内；所述可拆卸储物装置包括储物板和位于所述储物板底面上的悬臂卡扣，所述悬臂卡扣与所述凹槽限位孔的配合将所述可拆卸储物装置与所述外壳凹槽固定。本实用新型实施例提供的服务机器人通过可拆卸储物装置与凹槽限位孔的配合，提供了托盘与抽屉互换结构，克服了服务机器人有托盘影响美观、无托盘无法承载物品的矛盾，提高了各个应用场合的适应度和匹配度。
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