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实用新型
一种屋顶拉毛机器人有权

公开(公告)号：CN221798949U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323593447.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 上海速能环保科技有限公司 , 智筑达科技(苏州)有限公司

Inventor： 侯庆会 , 何可亮 , 陆啸宇 , 於文波 , 杨行国 , 王龙

IPC: E04D15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶拉毛机器人，包括行走模组，用以提供行走的驱动力；多段式升降模组设置在所述行走模组上，且所述多段式升降模组可在所述行走模组上进行多段的上下升降；多轴移动模组设置在所述多段式升降模组的上表面，且所述多轴移动模组可在多轴平面内进行移动；作业模组设于多段式升降模组上，用以在多段式升降模组和多轴移动模组的驱动下对屋顶进行多角度拉毛作业；本实用新型通过行走模组可自动将作业模组便捷的移至待作业的位置，接着再由多段式升降模组和多轴移动模组相互配合带动作业模组在不同高度以及多轴的方向进行调整后对屋顶进行拉毛作业，降低施工人员的劳动强度，避免拉毛作业带来的危害，提高屋顶拉毛施工效率。

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