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公开(公告)号：CN112154048B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080000877.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
Abstract: 提供了用于插装工件(20)的方法和系统。提供的方法包括获取收容部件(30)的第二配合部(31)的位置(62)，朝向收容部件(30)的第二配合部(31)移动工件(20)的第一配部(21)直到工件(20)与收容部件(30)接触，以及朝向收容部件(30)按压工件(20)，并同时旋转工件(20)。本发明的实施例方式可以应用于各种类型的工件(20)和收容部件(30)，并且可以克服在插入操作期间工件(20)与收容部件(30)之间的位置的微小偏差，从而提高插入操作的效率。
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公开(公告)号：CN112154048A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202080000877.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
Abstract: 提供了用于插装工件(20)的方法和系统。提供的方法包括获取收容部件(30)的第二配合部(31)的位置(62)，朝向收容部件(30)的第二配合部(31)移动工件(20)的第一配部(21)直到工件(20)与收容部件(30)接触，以及朝向收容部件(30)按压工件(20)，并同时旋转工件(20)。本发明的实施例方式可以应用于各种类型的工件(20)和收容部件(30)，并且可以克服在插入操作期间工件(20)与收容部件(30)之间的位置的微小偏差，从而提高插入操作的效率。
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公开(公告)号：CN110959077A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201980002966.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕有限公司
IPC: F16D1/09
Abstract: 提供了一种用于将轴(200)固定到安装部件(300)的固定装置(100)和一种机器人的驱动器(400)。固定装置(100)包括内环(110)和外环(120)。内环(110)具有外锥形表面且被布置成套在轴(200)上。外环(120)具有与内环(110)的外锥形表面配合的内锥形表面。内环(110)和外环(120)都被布置成在轴(200)的轴向方向上与安装部件(300)相抵。外环(120)用于可拆卸地固定到安装部件(300)，并且当外环(120)固定到安装部件(300)时，内环(110)被外环(120)挤压以在径向方向上夹紧轴(200)。
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公开(公告)号：CN111655434B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202080000917.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J18/00 , B25J19/00 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21W131/403
Abstract: 提供了一种具有用于指示致动器状态的灯装置的工业机器人和机器人。工业机器人可以包括若干连接臂，通过连接臂连接的若干致动器，若干灯装置和控制器。每个灯装置可以围绕相应的致动器并且在两个相邻的连接臂之间布置。控制器可用于控制每个灯装置以指示相应的致动器的状态。由于灯装置围绕致动器布置，机器人的用户可以在相对于机器人的任何位置观察灯装置。因此，用户可以基于对应的灯装置的灯光容易地得知机器人的致动器的状态。
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公开(公告)号：CN115451082A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211275424.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种谐波减速器、测量谐波减速器中扭矩的方法、及机器人。该谐波减速器包括：波发生器；刚轮，其设有内齿；柔轮，其设于所述波发生器与所述刚轮之间，并构造成能够与所述刚轮的所述内齿相互啮合；多组扭矩传感器，其中所述多组扭矩传感器中的每一组包括多个应变片，所述多组扭矩传感器中的每一组分别用于在所述柔轮的转动过程中测量由所述谐波减速器传递的扭矩，其中由所述多组扭矩传感器中的每一组测量的信号包含扭矩波动量，并且所述多组扭矩传感器交叉地布置；以及处理器，其配置成根据由所述多组扭矩传感器测量的信号，计算由所述谐波减速器传递的真实扭矩，其中所述真实扭矩不包含扭矩波动量。
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公开(公告)号：CN114198480A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111522002.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种减速器、减速传动系统以及包括该减速传动系统的机器人关节和机器人。该减速器配置为实现从传动输入轴向传动输出轴的减速传动，并包括：波发生器，其安装至传动输入轴；被固定的刚轮；和柔轮，其位于刚轮与波发生器之间，包括齿轮部分和喇叭口部分。其中，喇叭口部分被配置为连接至传动输出轴。
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公开(公告)号：CN111829714A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010735106.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
IPC: G01L5/1627
Abstract: 提供一种多自由度力和力矩传感器。该多自由度力和力矩传感器包括第一刚性板，第二刚性板，多个连接在第一刚性板和第二刚性板之间的弹性件，以及设置在第一刚性板和第二刚性板之间的信号对，该些信号对被配置为检测第一和第二刚性板在多个方向上的相对位移。
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公开(公告)号：CN111683796A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202080000958.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
Abstract: 提供了一种机械臂和机器人。机械臂(100，10，20，30，40，50，60)包括多个关节(121-127，200a-200d，511-513)和多个连接臂(131-137，301，302，411-413)。连接臂通过关节依次连接。至少两个关节各自包括传感器(205)，该传感器(205)配置为测量施加在其相应的关节上的六个自由度(DOF)中的多于一个自由度的力和扭矩信息。
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公开(公告)号：CN111655434A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202080000917.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕科技有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J18/00 , B25J19/00 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21W131/403
Abstract: 提供了一种工业机器人和机器人。工业机器人可以包括若干连接臂，通过连接臂连接的若干致动器，若干灯装置和控制器。每个灯装置可以围绕相应的致动器并且在两个相邻的连接臂之间布置。控制器可用于控制每个灯装置以指示相应的致动器的状态。由于灯装置围绕致动器布置，机器人的用户可以在相对于机器人的任何位置观察灯装置。因此，用户可以基于对应的灯装置的灯光容易地得知机器人的致动器的状态。
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公开(公告)号：CN110944810B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201980003206.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 上海非夕机器人科技有限公司 , 非夕有限公司
Abstract: 提供了一种用于机器人的密封装置和一种利用该密封装置的关节型机器人。密封装置(100)包括第一外壳(10)和第二外壳(20)。第二外壳(20)可以可旋转地连接到第一外壳(10)，使得第一外壳(10)和第二外壳(20)共同限定位于第一外壳(10)和第二外壳(20)之间的间隙(50)。密封装置(100)还可以包括设置在间隙(50)中的密封件(30)，使得密封件(30)和第二外壳(20)共同限定腔室(331)。密封装置(100)还可以包括设置在腔室(331)中的弹性体(40)。弹性体(40)可以被密封件(30)和第二外壳(20)压缩以产生将密封件(30)压向第一外壳(10)的弹性力。
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