一种机械臂末端执行器
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216884031U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202220457997.3

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本实用新型属于工业自动化技术领域,公开了一种机械臂末端执行器。该机械臂末端执行器包括手爪、第一驱动装置和识别装置,其中,手爪包括相对设置的手指,手指具有张开和闭合两种工作状态,第一驱动装置的输出端与手爪相连,第一驱动装置能够驱动手爪沿Z轴方向移动,手爪和第一驱动装置均与识别装置信号连接,识别装置用于控制手爪和第一驱动装置工作。上述机械臂末端执行器适用于按钮类物体的拔、按操作。

    飞机静压孔连接适配装置

    公开(公告)号:CN217132173U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220774667.7

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞机静压孔连接适配装置,属于飞机制造装配及测试技术领域,为解决现有技术使用不方便等问题而设计。本实用新型飞机静压孔连接适配装置包括:管路控制组件,用于连接大气数据测试仪的静压通道管路;以及连接适配器,与管路控制组件连接,连接适配器用于连接飞机的静压孔,且用于与飞机外壳固定连接。本实用新型提供的飞机静压孔连接适配装置利用连接适配器将大气数据测试仪的静压通道管路固定连接在静压孔上,能长时间地保持稳固连接,不会有异物进入静压孔中,避免给飞机带来污染,在满足飞机的大气数据系统地面功能试验的同时,降低了大气数据测试仪的静压通道管路与静压孔连接的难度,操作更简单。

    一种大气数据的信号仿真模拟装置及系统

    公开(公告)号:CN221926952U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420021930.4

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种大气数据的信号仿真模拟装置及系统。该装置包括:仿真管理设备、仿真服务器、ARINC429设备及接口电缆;仿真管理设备用于提供大气数据的数字仿真信号;仿真服务器与仿真管理设备连接,为仿真管理设备提供仿真环境;仿真服务器与ARINC429设备连接,接口电缆设置于ARINC429设备;仿真服务器用于根据预设发送信息将大气数据的数字仿真信号发送至ARINC429设备;ARINC429设备用于将大气数据的数字仿真信号传输至各接口电缆;接口电缆与飞机中的大气数据模块ADM对应连接,用于将数字仿真信号传输至对应的ADM模块,以进行飞机功能测试。该装置通过提供仿真信号,提高测试效率。

    静压测试装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221893286U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202420011156.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本实用新型涉及静压测试技术领域,本实用新型提供了静压测试装置,用于对飞机机体做静压测试,机体包括蒙皮和开设于蒙皮的静压孔,静压测试装置包括静压吸盘、固定组件和协同组件。其中,静压吸盘的吸附腔通过静压接头与静压孔连通;固定组件包括固定吸盘,固定吸盘位于静压吸盘的周侧,且与静压吸盘固定连接,固定吸盘能够吸附蒙皮;协同组件分别与静压吸盘和固定吸盘连接,能够分别控制两者的吸附力大小。使得固定吸盘和静压吸盘的吸附力合力始终维够吸附于静压接头,且始终维持在一个稳定的数值区间内,更加合理的分配资源,提高了能源的利用效率,也避免了能源的浪费。

    一种定位安装装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210139083U

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201921012306.3

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本实用新型涉及定位安装技术领域,公开一种定位安装装置。所述定位安装装置包括手枪钻、辅助钻孔装置和激光跟踪仪,辅助钻孔装置包括钻模板,钻模板上设置有两组钻套组,每组钻套组包括第一钻套和第二钻套,手枪钻的钻头穿过第一钻套或第二钻套,并在飞机机身上钻用于连接雷达基座的螺栓孔。同一组中的第一钻套的轴线和第二钻套的轴线形成参考平面,激光跟踪仪能够实时获取飞机水平面、飞机航向和钻模板所在平面的坐标。通过调整钻模板,以使钻模板所在平面与飞机航向垂直,且使参考平面与飞机水平面平行。本实用新型直接利用飞机调平状态所用的激光跟踪仪,直接利用飞机的全机坐标系,结构简单,易于安装,提高了气象雷达的安装效率。

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