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公开(公告)号：CN118218961A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211641971.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明属于定位器技术领域，公开了一种对接定位器，包括定位器基座、第一水平方向移动模块和第二水平方向移动模块。第一水平方向移动模块连接于定位器基座上，且能够相对于定位器基座在第一水平方向上移动；第二水平方向移动模块连接于第一水平方向移动模块的上方，第二水平方向移动模块能够相对于第一水平方向移动模块在第二水平方向上移动，第二水平方向垂直于第一水平方向；第一水平方向移动模块和第二水平方向移动模块中的至少一个具有主动控制模式和从动控制模式，且主动控制模式和从动控制模式能够进行切换。该对接定位器不仅能够实现无应力或低应力的大部件装配，提高产品质量，还能够实现大部件自动上下架，提升对接效率。
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公开(公告)号：CN101987413B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200910055646.9
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供一种三维精密调控平台，在该平台的底部设置有底架，在该底架上设置有滑动平台，在该滑动平台上连接有伸缩装置，该伸缩装置垂直于所述滑动平台并通过其顶部的接头与被支承物连接，其特征在于，在所述底架的内部铺设有分别沿X方向和Y方向延伸的直线导轨副，所述滑动平台通过其底部的滑块与所述直线导轨副连接。该调控支承平台可以在Y方向上进行精度较高的调控，并且该平台设计紧凑，所占面积小，可以被灵活移动。
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公开(公告)号：CN101987413A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910055646.9
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供一种三维精密调控平台，在该平台的底部设置有底架，在该底架上设置有滑动平台，在该滑动平台上连接有伸缩装置，该伸缩装置垂直于所述滑动平台并通过其顶部的接头与被支承物连接，其特征在于，在所述底架的内部铺设有分别沿X方向和Y方向延伸的直线导轨副，所述滑动平台通过其底部的滑块与所述直线导轨副连接。该调控支承平台可以在Y方向上进行精度较高的调控，并且该平台设计紧凑，所占面积小，可以被灵活移动。
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公开(公告)号：CN114056595B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010772552.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统，该数控定位器应力释放装置包括：托板、导轨、滑块、转接板和定位件，导轨设置在托板上，滑块与导轨滑动连接，转接板与滑块连接，定位件被配置为能够穿过转接板与托板可拆卸连接，或，定位件被配置为能够穿过托板与转接板可拆卸连接；定位件与托板或转接板连接时滑块处于锁紧状态，滑块不能在导轨上滑动；定位件与托板或转接板不连接时，滑块处于释放状态，滑块能够在导轨上滑动。上述的数控定位器应力释放装置及对接调姿系统具有调姿定位精度高、提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767509A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210234295.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及飞机的装配技术领域，公开一种主从动切换装置，包括：机架；移动组件，设置在机架上；中间连接件，其沿第一预设方向可滑动设置在移动组件的输出端，中间连接件上设有固定部，移动组件能够驱动中间连接件沿第二预设方向移动；切换驱动件，其输出端与中间连接件相连；卡座，能够与机身相连，切换驱动件能够驱动中间连接件沿第一预设方向移动，以使固定部能够相对于卡座沿第二预设方向移动，或者使固定部带动卡座和机身沿第二预设方向同步移动。本发明公开的主从动切换装置，在飞机装配过程中，既可从主动装配模式切换到从动装配模式以释放装配过程中的应力，又可以在需要动力时，切换成主动装配模式完成飞机的装配。
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公开(公告)号：CN114056595A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010772552.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统，该数控定位器应力释放装置包括：托板、导轨、滑块、转接板和定位件，导轨设置在托板上，滑块与导轨滑动连接，转接板与滑块连接，定位件被配置为能够穿过转接板与托板可拆卸连接，或，定位件被配置为能够穿过托板与转接板可拆卸连接；定位件与托板或转接板连接时滑块处于锁紧状态，滑块不能在导轨上滑动；定位件与托板或转接板不连接时，滑块处于释放状态，滑块能够在导轨上滑动。上述的数控定位器应力释放装置及对接调姿系统具有调姿定位精度高、提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本的有益效果。
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公开(公告)号：CN219504603U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320650578.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及飞机装配技术领域，具体公开了一种定位器及飞机平尾装配调姿系统。该定位器包括高度调节模块、中间调节模块、底层调节模块及壳体，高度调节模块用于实现定位器在高度方向的调节，中间调节模块包括顶板、底板及第一驱动组件，第一驱动组件能够驱动顶板相对底板在第一方向移动；底层调节模块包括第二驱动组件，第二驱动组件设置于底板的正下方，且第二驱动组件与底板驱动连接，以驱动底板在第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；壳体具有容纳腔，第二驱动组件设置于容纳腔内，底板设置于容纳腔的上方，且底板固定连接有支撑块，支撑块用于与第二驱动组件连接。该定位器结构受力均匀，不易发生松动且便于维护保养。
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公开(公告)号：CN201565774U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920075555.7
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种用于调整大尺寸部件姿态的对接装置，其包括至少一个万向接头和至少一个球头圆锥窝接头。其中，万向接头包括支撑件、位于支撑件下方的支座和两两垂直的三根旋转轴，从而实现可分别自由调节空间三个角度自由度中的一个。球头圆锥窝接头包括球头支撑件和位于球头支撑件下方的圆锥窝支座，并且圆锥窝的至少部分曲面与球头的表面相适应。此外，各个万向接头和圆锥窝接头均可独立于其它接头在水平平面内和竖直方向上相对运动，以适应待对接部件的尺寸和位置，并且在各个万向接头和圆锥窝接头的顶端包括用于实现与待对接部件固定的固定装置。
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公开(公告)号：CN218431799U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222710519.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种自动对接定位器，涉及飞机制造技术领域。该自动对接定位器包括高度方向轴定位装置，高度方向轴定位装置包括支撑件、导向机构和驱动机构，支撑件包括底板和设置于底板两侧的支撑板，两个支撑板和底板形成容纳腔，支撑板包括支撑面，支撑面朝向容纳腔的开口端设置。导向机构沿支撑面的长度方向设置，运动件在导向机构的引导下沿竖直方向移动。驱动机构设置于容纳腔内，驱动机构包括电机、丝杠和丝杠螺母，电机与丝杠连接，丝杠螺母与丝杠传动连接，运动件设于丝杠螺母上，电机驱动丝杠转动，丝杠驱动丝杠螺母带动运动件沿竖直方向移动。该自动对接定位器的高度方向轴定位装置承载力和可靠性高，便于拆装，有利于后期维护。
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