公开(公告)号：CN117280899A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311435864.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  徐昊 ,  孔妍 ,  张展赫 ,  任保睿 ,  于本佳 ,  王金武 ,  齐龙 ,  孙小博

IPC: A01B39/19

Abstract: 液力驱动式水田中耕行间除草装置属于农业机械；在刚性管下端部上同轴心的固装套筒，定刀片固装在套筒外部上，刚性管和套筒同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装筒式轴，筒式轴的下端部位于套筒下端外部，筒式轴下端部上固装桶式喷头，桶式喷头外壁面上从上至下依次固装动刀片和螺旋叶片，动刀片位于定刀片的下方，且相互成剪切配合，在桶式喷头底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔，且切向通孔整体呈从内至外的向上倾斜；本装置实现了液力驱动螺旋输出和剪切粉碎式机械除草与推抛粉碎杂草到水田土壤和水层表面的联合作业，具有结构新颖、独特、合理，水田中耕行间除草效率和杂草死亡率高，环境污染小的特点。

公开(公告)号：CN117296826A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311425279.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  张展赫 ,  任保睿 ,  孔妍 ,  徐昊 ,  于本佳 ,  王金武 ,  齐龙 ,  唐汉

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04

Abstract: 智能化气力式机械与药液组合水田中耕除草单体属于农业机械；在单体架上分别配装由气泵、输气管、高压气罐、空气过滤器、气动电磁阀构成的气源系统，由弹性软管、固管夹、刚性管、筒式轴、套筒、定刀片、动刀片、桶式喷头、螺旋叶片构成的机械中耕除草系统，由微型丝杆直线模组、Π型架、横移轨道、滑块、电机、圆柱齿轮、座板、齿条构成的定位调节机构，由药液箱、药液单向阀、药液输送软管构成的药液系统，由杂草识别器构成的杂草识别定位系统和自动控制箱总成；本单体将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。

公开(公告)号：CN117256594A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311425400.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  于本佳 ,  张展赫 ,  任保睿 ,  孔妍 ,  徐昊 ,  王金武 ,  齐龙 ,  周文琪

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04

Abstract: 气力式机药协同作用水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上分别固装药液箱、高压气罐、气动电磁阀和自动控制箱总成，气泵和杂草识别传感器分别固装在药液箱和气动电磁阀上端部上，压传感器安装在高压气罐外部上，输气管A的两端分别与气泵的出气口和高压气罐的进气口相连，高压气罐的出气口通过输气管B连接过滤器并与气动电磁阀进气口连通，在药液箱底壁上固装药液单向阀，药液输送软管将药液单向阀和刚性管连通，在行走车架后端部上安装气力式除草单体；本机将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。

公开(公告)号：CN117296566A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311435849.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  孔妍 ,  徐昊 ,  张展赫 ,  任保睿 ,  于本佳 ,  王金武 ,  齐龙 ,  周文琪

IPC: A01D43/14

Abstract: 气力驱动式水田中耕行间除草装置属于农业机械；在刚性管下端部上同轴心的固装套筒，定刀片固装在套筒外部上，刚性管和套筒同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装筒式轴，筒式轴的下端部位于套筒下端外部，筒式轴下端部上固装桶式喷头，桶式喷头外壁面上从上至下依次固装动刀片和螺旋叶片，动刀片位于定刀片的下方，在桶式喷头底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔，药液输送软管的两端分别固连在药液单向阀和刚性管上；本装置将水田机械除草与药剂除草结合，利用气动原理驱动的方式进行联合作业，具有结构新颖、独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、节约除草剂、农作物药剂残留少、环境污染轻的特点。

公开(公告)号：CN117256593A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311425332.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  任保睿 ,  于本佳 ,  张展赫 ,  徐昊 ,  孔妍 ,  王金武 ,  齐龙 ,  唐汉

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04

Abstract: 液力驱动式机药协作智能水田中耕除草单体属于农业机械；在单体架上分别配装由除草药液箱、液泵总成、无塔供液器、液压传感器、安全阀、液动电磁阀构成的压力液流源系统，由弹性软管、固管夹、刚性管、筒式轴、套筒、定刀片、动刀片、桶式喷头、螺旋叶片构成的机械中耕除草系统，由微型丝杆直线模组、Π型架、横移轨道、滑块、电机、圆柱齿轮、座板、齿条构成的定位调节机构，由杂草识别传感器构成的杂草识别定位系统和自动控制箱总成；本单体实现了液力驱动剪切粉碎式机械除草与药液流动输送化学除草的智能化组合，具有结构新颖、独特、合理，除灭草效果好，农作物药物残留少，环境污染轻等特点。