公开(公告)号：CN115781117A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211479489.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冮慧欣 ,  霍俊伟 ,  秦栋 ,  张利军 ,  陈静 ,  任冰冰

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K101/12

Abstract: 一种蓝靛果原浆存储柜制作装置及操作方法，包括工作台、切割装置，切割装置包括矩形齿轮、转环、滑块、导向杆、齿轮、割据支架，所述工作台上部具有前后两个料座,料座上部具有料槽，前侧料槽上侧面具有刻度，前侧料槽上部具有弓形架,弓形架中间具有螺纹孔，方钢放置在料槽中间，螺栓和螺纹孔螺纹连接，螺栓将方钢固定在料槽内部，方钢前后位置根据刻度确定，切割装置固定连接工作台上部，切割装置设置在两侧料座之间。

公开(公告)号：CN115669372A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211479582.7

申请日：2022-11-24

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冮慧欣 ,  霍俊伟 ,  秦栋 ,  朱晨桥 ,  任冰冰 ,  边春阳

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种蓝莓采摘机械臂及操作方法，包括括底座、左右移动架、转动杆、齿轮、端面凸轮、上下移动架、复位块、敲打架，所述底座中间具有滑槽,底座外侧下部具有轴承座,底座内侧上部具有齿条，左右移动架后侧具有滑块,左右移动架下部具有铰销,左右移动架内侧下部具有下板,下板内侧具有下板孔,下板上部具有上板,上板内侧具有上板孔,上板上部具有导杆，转动杆一侧具有转动杆一轴,转动杆另外一侧具有转动杆二轴，滑块滑动连接滑槽,左右移动架沿滑槽滑动，转动杆一轴转动连接轴承座,转动杆在轴承座中转动，连杆一侧铰接转动杆二轴,连杆另外一侧铰接铰销。