公开(公告)号：CN105903685A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610157845.0

申请日：2016-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  杨苏飞 ,  张天宇 ,  李成林 ,  曹继雄 ,  吴奇

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B65G47/28

CPC classification number: B07C5/3422 ,  B07C5/3425 ,  B07C5/36 ,  B65G47/28

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括：主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以及斜面处的重力分力实现了大豆籽粒的自动整列，借用基于图像处理的机器视觉实现了对大豆籽粒的精选，大大提高了大豆籽粒分选的品质，该装置具有精简、轻便、高效、持续的特点。

公开(公告)号：CN105903685B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610157845.0

申请日：2016-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  杨苏飞 ,  张天宇 ,  李成林 ,  曹继雄 ,  吴奇

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B65G47/28

Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括：主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以及斜面处的重力分力实现了大豆籽粒的自动整列，借用基于图像处理的机器视觉实现了对大豆籽粒的精选，大大提高了大豆籽粒分选的品质，该装置具有精简、轻便、高效、持续的特点。