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公开(公告)号：CN111247885B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010056554.9
申请日：2020-01-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑切–交互作用式分层深松装置，包括前铲和后铲；前铲包括一体连接的紧固段H1、滑切段H2与连接段H3；后铲包括一体连接的紧固段H4、交互滑切段H5和连接段H6；紧固段H1与紧固段H4平行且分别连接机架，连接段H3与连接段H6分别连接铲尖；滑切段H2的刃口曲线根据秸秆、根茬和土壤的力学特性确定；交互滑切段H5依据根茬、土壤力学特性以及前铲作业后土壤回落中最大加速度的方向和位置的离散元仿真分析数据和犁底层土壤力学特性确定。前铲依据土壤力学特性对根茬和土壤做初步滑切，后铲对前铲作业后回落后的土壤做进一步滑切，从而降低深松铲整体的耕作阻力、增强深松铲的破茬性能、降低土壤扰动量。
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公开(公告)号：CN111247887A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010056481.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动刃口可调式破茬切土刀，包括传动轴、传动装置、驱动变换装置、齿圈和刀片；传动轴首端连接变速齿轮箱，末端连接传动装置且位于齿圈的轴心处；传动装置约束于传动轴和齿圈之间并在传动轴的作用下沿齿圈内表面转动；驱动变换装置一端连接传动装置，一端连接刀片；依据地表秸秆、根茬以及土壤力学特性确定的刃口曲线，使滑切角大于地表秸秆、根茬和土壤的滑动摩擦角，从而实现在有效切割秸秆、根茬和土壤的同时还达到降阻的效果。
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公开(公告)号：CN111247885A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010056554.9
申请日：2020-01-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑切–交互作用式分层深松装置，包括前铲和后铲；前铲包括一体连接的紧固段H1、滑切段H2与连接段H3；后铲包括一体连接的紧固段H4、交互滑切段H5和连接段H6；紧固段H1与紧固段H4平行且分别连接机架，连接段H3与连接段H6分别连接铲尖；滑切段H2的刃口曲线根据秸秆、根茬和土壤的力学特性确定；交互滑切段H5依据根茬、土壤力学特性以及前铲作业后土壤回落中最大加速度的方向和位置的离散元仿真分析数据和犁底层土壤力学特性确定。前铲依据土壤力学特性对根茬和土壤做初步滑切，后铲对前铲作业后回落后的土壤做进一步滑切，从而降低深松铲整体的耕作阻力、增强深松铲的破茬性能、降低土壤扰动量。
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公开(公告)号：CN107439061B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710740728.1
申请日：2017-08-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 一种拟合曲线型深松铲柄，属于农业机械耕作领域。本发明的目的是通过仿真分析及优化设计，设计一种能明显降低耕作阻力和表层土壤扰动量的拟合曲线型深松铲柄。本发明由铲柄与机架连接段(L)、铲柄工作段(Ⅱ)、铲柄与铲尖连接段(S)组成。其特征在于铲柄刃口曲线OP、PQ、QR段分别由下列三段拟合曲线方程制得：y＝‑0.3845x4‑700.4x3‑4.785×1010x2‑1.453×108x‑1.654×1010；y＝8.951×10‑5x5‑0.02656x4+3.148x3‑186.2x2+5496x‑6.52×104；y＝1.702×10‑7x7+1.718×10‑5x6+7.024×10‑5x5+0.01474x4+0.1653x3+0.944x2+2.342x‑442.6铲柄工作段的内准线(FG)和铲柄工作段的外准线(MN)与刃口曲线一致，OR、MN高度为H0。加之切削刃角(α)、入土角(W)、刃形线(BC、CD)的选定，能有效降低耕作阻力和表层土壤扰动量，满足保护性耕作的要求。
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公开(公告)号：CN111247886A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010056467.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种刃口被动变化调节的破茬切土刀，其特征在于，包括刀辊和刀片；刀片为扇形刀片，且沿刀辊表面阵列布置并活动安装于刀辊表面，刀片及刀片的活动面均平行于刀辊的垂直截面；刀片与刀辊之间还具有缓冲机构，缓冲机构的一端连接刀辊表面，另一端连接刀片；以牵引力和摩擦力作为刀辊的旋转动力，在旋转过程中刀片对秸秆、根茬和土壤进行滑切，滑切过程中，由于刀片与刀辊为活动连接，刀片可依据地表秸秆、根茬以及土壤的压力和阻力以及来自设备本身的压力等力学特性在缓冲机构的协助下进行摆动以变换其刃口曲线使滑切角大于摩擦角，从而实现在有效切割秸秆、根茬和土壤的同时还达到降阻的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107580837A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711053115.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: V型凹槽拨轮式导种装置属于农业机械；本装置主要包括排种器总成、变频控制电机和电控传动轴组成的驱动系统、V型凹槽最速降线导种管和柔性拨种轮组成的导种系统；所述装置采用柔性拨种轮进行均匀分种、V型凹槽最速降线导种管进行投送导种、变频控制电机实时驱动电控传动轴和柔性拨种轮旋转，以二次投种方式减小或抵消籽粒落入种沟瞬间水平相对速度，控制籽粒在导种管内进入种床土壤前的运行轨迹、速度及方向，实现籽粒的平稳投送，克服解决了现有技术存在的籽粒与管壁碰撞弹跳严重、投种均匀性与稳定性差等问题，具有结构设计新颖、合理、播种作业质量好、自动化程度高、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN111247887B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010056481.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动刃口可调式破茬切土刀，包括传动轴、传动装置、驱动变换装置、齿圈和刀片；传动轴首端连接变速齿轮箱，末端连接传动装置且位于齿圈的轴心处；传动装置约束于传动轴和齿圈之间并在传动轴的作用下沿齿圈内表面转动；驱动变换装置一端连接传动装置，一端连接刀片；依据地表秸秆、根茬以及土壤力学特性确定的刃口曲线，使滑切角大于地表秸秆、根茬和土壤的滑动摩擦角，从而实现在有效切割秸秆、根茬和土壤的同时还达到降阻的效果。
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公开(公告)号：CN111247886B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010056467.3
申请日：2020-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种刃口被动变化调节的破茬切土刀，其特征在于，包括刀辊和刀片；刀片为扇形刀片，且沿刀辊表面阵列布置并活动安装于刀辊表面，刀片及刀片的活动面均平行于刀辊的垂直截面；刀片与刀辊之间还具有缓冲机构，缓冲机构的一端连接刀辊表面，另一端连接刀片；以牵引力和摩擦力作为刀辊的旋转动力，在旋转过程中刀片对秸秆、根茬和土壤进行滑切，滑切过程中，由于刀片与刀辊为活动连接，刀片可依据地表秸秆、根茬以及土壤的压力和阻力以及来自设备本身的压力等力学特性在缓冲机构的协助下进行摆动以变换其刃口曲线使滑切角大于摩擦角，从而实现在有效切割秸秆、根茬和土壤的同时还达到降阻的效果。
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公开(公告)号：CN107580837B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711053115.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: V型凹槽拨轮式导种装置属于农业机械；本装置主要包括排种器总成、变频控制电机和电控传动轴组成的驱动系统、V型凹槽最速降线导种管和柔性拨种轮组成的导种系统；所述装置采用柔性拨种轮进行均匀分种、V型凹槽最速降线导种管进行投送导种、变频控制电机实时驱动电控传动轴和柔性拨种轮旋转，以二次投种方式减小或抵消籽粒落入种沟瞬间水平相对速度，控制籽粒在导种管内进入种床土壤前的运行轨迹、速度及方向，实现籽粒的平稳投送，克服解决了现有技术存在的籽粒与管壁碰撞弹跳严重、投种均匀性与稳定性差等问题，具有结构设计新颖、合理、播种作业质量好、自动化程度高、适用范围广的特点。
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