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公开(公告)号：CN105746482B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610157844.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。
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公开(公告)号：CN106665549B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710088766.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。
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公开(公告)号：CN105746482A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610157844.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
CPC classification number: A01M21/046
Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。
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公开(公告)号：CN106694261A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105746481A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610157841.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人，该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后，采用机器视觉技术追踪田间苗带走向，实现自主式智能导航。同时折叠式除草平台张开，通过五套图像采集装置实时获取田间数据，分析杂草信息整合为脉冲指令，控制电磁阀通断驱动除草平台上步进电机带动双喷头旋转实现空间定点定量対靶喷施。同时通过传感器反馈调节推杆电机的伸出长度来调整水平保持机构，从而来保持除草机构始终与地面水平且等距，实现除草机构准确根除杂草。可应用于农业除草作业当中。
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公开(公告)号：CN106694261B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN107041210A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710102179.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种抓切一体式的球形果蔬采摘机器人末端执行器，包括上连接板(20)、下连接板(18)、切割盘刀(23)、4个柔性包络单爪、柔性包络爪旋转机构。切割转向伺服电动机(12)通过螺栓固定于上连接板(20)上，在其输出轴上装配伸出板(21)，基座(16)和固定架(13)由螺栓联接固定，可轴向转动，软轴(17)穿过基座(16)的限位孔，两端分别通过凸缘联轴器(15)连接于两驱动伺服电动机(14)输出轴，软轴(17)驱动的4个柔性包络单爪可实现柔性自适应果蔬生长位姿抓取。本发明以三臂棚室采摘机器人为载体，实现对不同生长位姿球形果蔬柔顺、高效率抓割，可应用于球类果蔬自动化收获中。
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公开(公告)号：CN105746481B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610157841.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人，该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后，采用机器视觉技术追踪田间苗带走向，实现自主式智能导航。同时折叠式除草平台张开，通过五套图像采集装置实时获取田间数据，分析杂草信息整合为脉冲指令，控制电磁阀通断驱动除草平台上步进电机带动双喷头旋转实现空间定点定量対靶喷施。同时通过传感器反馈调节推杆电机的伸出长度来调整水平保持机构，从而来保持除草机构始终与地面水平且等距，实现除草机构准确根除杂草。可应用于农业除草作业当中。
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公开(公告)号：CN106665549A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710088766.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置，涉及联工作载体和划伤涂抹器两部分，并联工作载体包括伺服电机、主动臂、从动臂、伸缩转轴、连接转轴、十字万向接头和承载托盘，划伤涂抹器的核心部件为划伤刀盘和海绵涂抹盘。根据植物生理学理论，直接进入杂草体内的除草剂将发挥更大的药效，因此本发明人为地划伤杂草并将除草剂涂抹在杂草切口处，可以加速除草剂在杂草体内的吸收和传导过程，提高药效，降低药量。
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