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公开(公告)号：CN116424446A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310304556.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/108 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人，包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置，一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架，其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机，所述电机输出轴安装有链轮，其与行走装置链轮通过滚子链连接。本发明可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理，提高了病虫害监测的工作效率，实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节，用以满足不同地形的农田使用。
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公开(公告)号：CN118110051A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410438480.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: D21B1/36 , B27K3/02 , B27K3/34 , B27K5/04 , D21H11/14 , D21C5/00 , B27K9/00 , D21H27/00 , A01G13/02
Abstract: 一种生物酶协同蒸汽爆破制备秸秆纤维地膜的方法属于农作物秸秆综合利用技术；该方法包括秸秆清水浸泡、发酵生物酶与发酵液混合的复合生物酶菌液制备、复合生物酶菌液洒入经清水浸泡的秸秆内发酵处理、将发酵后的秸秆再次用清水浸泡、利用单螺杆秸秆剪切机对再次浸泡后的秸秆进行挤压、剪切、揉搓、汽爆处理、对秸秆纤维浆料干燥、对秸秆纤维绝干浆进行清水浸泡、疏解、打浆、抄片、烘干处理得秸秆纤维地膜；本方法反应过程简单可控，降低设备能耗和制作成本，产品纸浆和地膜强度好、亮度高，环境污染小，易产业化生产，为秸秆资源高值化利用和绿色生产提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN220430331U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202320619625.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/065 , B62D55/108 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人，包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置，一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架，其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机，所述电机输出轴安装有链轮，其与行走装置链轮通过滚子链连接。本实用新型可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理，提高了病虫害监测的工作效率，实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节，用以满足不同地形的农田使用。
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公开(公告)号：CN220194618U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202320281538.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: B01F27/922 , A01D82/00 , B01F27/93
Abstract: 本实用新型公开了秸秆揉搓机，包括机架，所述机架的顶端安装有电机一，且所述电机一的输出端安装有中轴；主固定盘以及副固定盘，所述主固定盘和副固定盘分别固定在中轴表面的两端，所述主固定盘和副固定盘外周面设置有若干组等间距的缺口内凹部；离心扩径支撑结构，离心扩径支撑结构的数目和缺口内凹部的数目相同，所述离心扩径支撑结构安装在副固定盘的顶端。本实用新型可在罐体中形成多点、多路径的搅拌搓揉区域，降低搓揉机在物料中的搅拌搓揉盲区，提高设备对秸秆物料的揉搓效率，缩短秸秆纤维提取工艺的作业周期，且搓揉机可根据罐体规格自适应调整公转搓揉直径的功能，用于满足不同规格尺寸的混料罐进行使用。
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