公开(公告)号：CN119678685A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411801840.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  张展赫 ,  高翰璞 ,  许博雅 ,  徐昊 ,  杨彦晖 ,  王金武 ,  齐龙

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20

Abstract: 一种基于三角状异形行星齿轮机构的行间中耕除草机属于农业机械；在自走动力底盘上通过L形板架安装带有电机的减速器，铰连安装驱动板的V形驱动曲柄固装在减速器上，在L形板架上横向均布固装三个三角状异形行星齿轮机构，中间部位的三角状异形行星齿轮机构的驱动轴与V形驱动曲柄固连，两侧部位的驱动轴通过随动曲柄与驱动板连接，主动刀杆和三根随动刀杆安装在三角状异形行星齿轮机构的下侧部位上，主动刀杆上固装三层主动刀片，在三根随动刀杆上分别固装从动刀片；本机实现了刀片圆形摆线运行和立体的中耕除草作业，作业范围大，作业效果和质量好，作业效率高，使用可靠。

公开(公告)号：CN118696702A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411058988.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 冯鑫 ,  欧阳昊辰 ,  谢成功 ,  高云鹏 ,  崔梦冉 ,  姚佳月 ,  郭顺昌 ,  祁本迪 ,  高翰璞

IPC: A01D43/12 ,  A01D34/835

Abstract: 一种作物根茬高效破碎邻垄土壤侧抛回填装置，包括外壳体、三角连接架、动力输入变速箱、切茬机构、断根抛土机构，外壳体的前部设置有三角连接架，外壳体的顶部安装有动力输入变速箱，外壳体内设置有切茬机构和断根抛土机构；综上所述，本发明主要包括切茬机构和断根抛土机构，切茬机构利用月牙形弹性连杆的往复运动，实现刀具往复切割，基于茬体不同位置的生长特性设计了仿生白鲨齿和虎齿刀具，分别布置于动刀轴的上、下部，高效破茬；断根抛土机构利用双行星齿轮旋转带动刀具旋转断根，此行星运动可避让茬间土壤，减少土壤扰动，采用不同长度和折弯角度的断根刀，基于地下根的分布特征，将断根刀布置于断根刀轴上，垄上断根的同时，将垄上不同深度土壤侧抛，实现根部土壤邻垄回填，还原原垄土壤结构分布。

公开(公告)号：CN119586367A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411801841.2

申请日：2024-12-09

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  杨彦晖 ,  许博雅 ,  高翰璞 ,  徐昊 ,  张展赫 ,  王金武 ,  齐龙

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20

Abstract: 一种垄间中耕除草装置属于农业机械；在L形板架的立向壁板上固装减速器，在减速器上端部上固装电机，电机的电机轴与减速器的动力输入轴连接，在L形板架的卧向壁板下侧部上吊挂固装三角状异形行星齿轮机构，三角状异形行星齿轮机构的驱动轴与减速器动力输出轴固连，主动刀杆和三根随动刀杆安装在三角状异形行星齿轮机构的下侧部位上，主动刀杆上固装三层主动刀片，在三根随动刀杆上分别固装从动刀片；本装置实现了刀片圆形摆线运行和立体的中耕除草作业，作业效果和质量好，减少缠草，作业效率高，使用可靠。