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公开(公告)号：CN109270123A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811362130.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器及制备方法，属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处，用于吸收干扰气体，所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔，通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法：步骤一，制备传感器本体，在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜；然后，再在支撑层上溅射加热电极和检测电极；之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层，且绝缘层与硅支撑板粘接，硅支撑板与硅晶片粘接。本发明提高了丙酮的测量精度。
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公开(公告)号：CN209167184U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883937.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北农业大学 , 黑龙江省网络空间研究中心
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种检测丙酮气体的传感器，属于传感器技术领域。它提供一种能够减少干扰气体、增大与检测气体接触面积的检测丙酮气体的传感器。所述防干扰装置设置在封装外壳内且位于封装外壳的通气孔处，用于吸收干扰气体，所述传感器本体的绝缘层和气敏层之间设有多个通气腔，通气腔能够增加丙酮气体与气敏层的接触面积。一种检测丙酮气体的传感器制备方法：步骤一，制备传感器本体，在基底的支撑层上先形成SiO2绝缘膜；然后，再在支撑层上溅射加热电极和检测电极；之后在加热电极和检测电极上溅射SiO2绝缘膜形成绝缘层，且绝缘层与硅支撑板粘接，硅支撑板与硅晶片粘接。本实用新型提高了丙酮的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112512254B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011533771.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN112630810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011552490.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。
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公开(公告)号：CN112478198A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011529725.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655844A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910093905.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口（4）连通左侧凹槽（5）与右侧凹槽（6），所述的左侧凹槽（5）内装入弹簧Ⅰ（7），所述的右侧凹槽（6）内装入弹簧Ⅱ（8），所述的弹簧Ⅰ（7）与弹簧Ⅱ（8）的外端分别连接记忆棉层（9），两个所述的记忆棉层（9）相对设置。本发明通过实时获取CORS站，提供RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号：CN112478198B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011529725.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。
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公开(公告)号：CN109892831B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910076450.1
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A47B21/04 , A47B21/013 , A47B3/00
Abstract: 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述的控制箱（10）的上表面设置方形凹槽（11），所述的方形凹槽（11）的后端设置连接轴Ⅰ（12）与连接轴Ⅱ（13），所述的连接轴Ⅰ（12）上连接屏幕Ⅰ（14），所述的连接轴Ⅱ（13）上连接屏幕Ⅱ（15）。本发明集控制、收集信息，且适合多人一起工作。
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公开(公告)号：CN112512254A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011533771.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN116897747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311008732.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四点式垂直立体育秧设备，包括育秧底座、育秧侧架、育秧托盘、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置及顶端平台；其中育秧侧架上安装有输送链轮和输送链条，输送链条的外周圈布置有多组三角连杆架；链条防扭引导装置用于限制两支撑连杆的内端沿输送链条的垂直输送段竖向运动避免输送链条发生扭转；托盘防翻引导装置包括防翻连杆组件和与防翻连杆组件配合的约束导轨，育秧托盘被输送链条带动输送过程中，所有防翻连杆组件沿对应约束导轨滑动限制托盘安装座的旋转自由度，使育秧托盘保持水平姿态避免倾翻；本发明育秧设备具有不受链轮直径限制、不受育秧托盘宽度限制、育秧托盘运行稳定、设备可靠性高等优点，具有较好的推广价值。
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