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发明公开
一种基于深度学习的卡车环境下目标物测距方法无效

公开(公告)号：CN109506628A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811447469.4

申请日：2018-11-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 肖冬 , 单丰 , 王宝华 , 刘燨文 , 李雪娆 , 孙效玉

IPC: G01C11/04 , G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的卡车环境下目标物测距方法，包括如下步骤：S1、获取目标物图像数据；S2、对获取到的目标物图像数据进行预处理；S3、将经过预处理的目标物图像数据输入SSD模型中，经过所述SSD模型的处理获得目标物在图像中的像素位置坐标；S4、根据已识别目标物在图像中的像素位置坐标，通过图像测距的方法对目标物距离图像采集装置的距离进行计算，获得目标物距离图像采集装置的距离；其中，所述SSD模型为经过压缩改进后的模型，所述目标物图像数据为在俯视条件下获取的目标物图像数据。本发明提供的测距方法对矿区卡车需要识别的目标物具有识别速度快、识别效率高，使用单目测距方法测距速度快等优点。

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