-
公开(公告)号：CN114750165B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210580933.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方检测磁感应强度，再通过正常巡线定位方法进行处理，以此判断管道相对位置，并决定是否进入缺陷定位模式。若进入缺陷定位模式，则将钢钎插入地面，再通过电压信号预处理电路及分离电路处理后输入到微处理器内部集成的模数转换模块中，再通过缺陷定位方法进行处理，以此判断自动巡检机器人相对绝缘层劣化位置，控制自动巡检机器人运行到绝缘层劣化位置正上方，由此实现了管道自动化巡检，提高了自动巡检效率。
-
公开(公告)号：CN102611289B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210075807.2
申请日：2012-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 一种瞬时谐波估算及补偿型单相逆变电源及其控制方法，该单相逆变电源，包括：全桥逆变电路、滤波电路、输出电压采样电路、输出电流采样电路、SPWM驱动信号电平转换电路、IGBT驱动电路、显示电路、按键电路、DSP、FPGA和电源电路。能够稳定、准确地实现直流电的逆变、输出电压、输出电流的采样和SPWM控制信号的驱动，同时DSP与FPGA的配合使用，能够高效、快速的实现控制算法。本发明方法采用基于D-Q模型的基波跟踪控制保证输出波形峰值和相位的稳态精度具有良好动态响应；采用前馈补偿和反馈补偿能够有效的降低输出电压中的总谐波畸变率及外部噪声干扰，输出电压的波形得到良好的控制。
-
公开(公告)号：CN101556307B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910010648.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机控制性能自动化测试系统，该系统包括通讯子系统、上位机子系统、永磁同步电机控制子系统、直流电机控制子系统，永磁同步电机控制子系统中控制电路连接通讯子系统中的RS232转接桥设备，直流电机控制子系统中的西门子6RA7025直流调速器连接通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2，通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2和RS232转接桥设备连接上位机子系统中的可编程控制器PLC。永磁同步电机控制子系统与上位机子系统之间通过编程实现通讯。本发明的优点为提高了系统的可靠性、抗干扰能力；实现了整个系统的网络化控制；提高了系统的实时性；可模拟任何负载；节约了能量。
-
公开(公告)号：CN101079582B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710011967.X
申请日：2007-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种逆变系统的控制方法，包括中央控制模块、多路数据检测与采集模块、分级通讯模块、多路功率驱动模块和分级报警模块；该控制系统中各模块都嵌入了控制软件，其中：多路数据检测与采集模块中嵌入了测量处理子程序；中央控制模块中嵌入运行前检测和判断子程序、运行和停机控制子程序、逆变器单相控制子程序、逆变器第四桥臂控制子程序：多路功率驱动模块嵌入窄脉冲限制子程序；多级报警管理模块中嵌入危险报警中断处理子程序、一、二级报警子程序、电流、电压、直流母线电压报警子程序、一级报警软件中断子程序；分级通讯管理模块嵌入通讯程序。它具有实时性、稳定性、通用性、简化了控制系统的复杂性，又保证了系统的性能。
-
公开(公告)号：CN101556307A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910010648.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机控制性能自动化测试系统，该系统包括通讯子系统、上位机子系统、永磁同步电机控制子系统、直流电机控制子系统，永磁同步电机控制子系统中控制电路连接通讯子系统中的RS232转接桥设备，直流电机控制子系统中的西门子6RA7025直流调速器连接通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2，通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2和RS232转接桥设备连接上位机子系统中的可编程控制器PLC。永磁同步电机控制子系统与上位机子系统之间通过编程实现通讯。本发明的优点为提高了系统的可靠性、抗干扰能力；实现了整个系统的网络化控制；提高了系统的实时性；可模拟任何负载；节约了能量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100495892C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510048077.7
申请日：2005-12-19
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/537 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种逆变系统及控制方法，该逆变系统由电力变换电路和控制系统构成，电力变换电路提供电力由直流到交流变换的通道，包括功率逆变电路和功率滤波电路；控制系统用于实现控制算法、信息管理和交换，并对电力变换电路中开关器件实施控制，它包含有中央控制模块、多路数据检测与采集模块、分级通讯管理模块、多路功率驱动模块和分级报警管理模块，本发明保证了驱动信号的放大和窄脉冲限制，以及报警信息的及时、准确反馈；且具有强大的通信功能，既保证了系统的单机独立运行，又可和上位机远程检测；软件具有强大的实时性和专用性。
-
公开(公告)号：CN1858422A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610046758.4
申请日：2006-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: F02C7/26
Abstract: 一种微型燃气轮机的高速发动机的启动控制装置包括PWM变流器、IGBT驱动板、控制单元以及供电单元。其中控制单元分别与IGBT驱动板、被控对象以及供电单元相连，IGBT驱动板与PWM变流器相连，PWM变流器与被控对象相连。本发明采用电压空间矢量控制方法，即六个IGBT开关构成的三个桥臂有8种状态组合，每种状态对应不同的电压矢量，当电压矢量改变时可使电机旋转一定的角度，从而实现了微型燃气轮机的高速发动机的启动。本发明使微型燃气轮机的高速发动机的启动不超过2min，频率波动率≤0.5％。
-
公开(公告)号：CN105007014B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510478313.2
申请日：2015-08-07
CPC classification number: H02P21/24 , H02K1/00 , H02K3/28 , H02K11/33 , H02M5/4585 , H02M7/08 , H02M7/219 , H02M2007/4815 , H02M2007/53876 , H02P6/15 , H02P6/28 , H02P25/22 , Y02B70/1441
Abstract: 本发明一种多单元永磁同步电机智能协同控制系统及方法，属于电力电子与电力传动技术领域，本发明采用低压多永磁电机协同控制单元并联结构，实现低压大功率、低速大转矩控制和系统冗余控制；采用双并联PWM整流电路结构，当系统处于不平衡供电网络环境下，两组PWM整流器分别用于控制正、负序电流，减小无功损耗和谐波损耗；逆变单元采用谐振极型三相软开关逆变电路，提高直流母线电压的利用率，在高频时大大减小器件的开关损耗；在永磁电机控制方面采用电流控制与速度估算单元，能够准确估算出转子的速度和相角信息，成本低且可靠性高；被控对象为多单元永磁同步电机，解决大功率电气传动系统中电机安装、运输和维护困难等问题。
-
公开(公告)号：CN104659808B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510028627.2
申请日：2015-01-20
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明一种带电压摄动估计器的微电网电压型自同步逆变装置及方法，属于微电网技术领域，本发明使微电网逆变器在并网时能自动跟踪电网电压的幅值、频率和相角，而不必使用传统的锁相环，这样既避免了并网瞬间的冲击电流，又能缩短调节时间，保证逆变器接入微电网时，实现电压型逆变器自同步运行，实现“即插即用”的控制效果。
-
公开(公告)号：CN102684518B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210159053.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种基于瞬时电流前馈控制的高频冗余PWM整流装置及方法，本发明属于电力电子与电力传动领域。本发明包括IGBT驱动单元、PWM驱动信号电平转换单元、控制单元和校正单元，该装置还包括主电路单元和高频信号逻辑控制单元。主电路单元是整个发明的硬件基础,为IGBT并联型桥式电路。高频信号逻辑控制单元，是实现PWM整流器的核心逻辑单元。本发明还采用了瞬时电流前馈控制方法，瞬时电流前馈控制能够使实际瞬时电流值快速跟踪瞬时电流给定值。本发明采用高频信号逻辑控制和瞬时电流前馈控制方法具有整流器功率因数高、直流侧电源质量高、直流电压可控、交流侧电流正弦、交流侧谐波小和装置体积小的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.025 seconds)
