一种智能果园路径规划方法

    公开(公告)号:CN110926472A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911034634.8

    申请日:2019-10-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种智能果园路径规划方法,涉及路径规划技术领域。本发明对果园内农药喷洒路径的确定以及农产品采摘路径进行研究,利用Dijkstra算法和Floyd算法以及MATLAB工具分析研究了简化模型的农药喷洒路径,确定了小车遍历完所有节点的最优路径及最优路径的数值,从而确定了适用该模型的果园果实采集或农药喷洒的最优路径。

    一种主动发光与被动反光集成式安全警示服

    公开(公告)号:CN110495656A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910898968.3

    申请日:2019-09-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种主动发光与被动反光集成式安全警示服,包括反光背心、滴胶防水灯条、开关及电源;反光背心的基底面上贴覆有反光条,反光条两侧平行贴覆有滴胶防水灯条;滴胶防水灯条的供电线通过开关与电源相连;通过滴胶防水灯条进行主动发光以对驾驶员进行警示,通过反光条进行被动反光以对驾驶员进行警示;开关与电源采用一体式结构,电源采用电池供电,开关与电源由使用者随身携带。本发明的主动发光与被动反光集成式安全警示服,增加了主动发光功能,有效弥补了传统被动反光的不足之处,即使在傍晚和凌晨时分,驾驶员也能够更好的注意到路面上的作业人员,有效提高了对驾驶员起到警示作用,进一步降低了路面上作业人员的作业风险。

    一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111011332A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911065306.4

    申请日:2019-11-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法,装置包括轮式底盘、药液存储箱、液泵、电磁阀组、雾化喷嘴、喷嘴支架、红外探测器及探测器支架,轮式底盘接挂于拖拉机尾部,雾化喷嘴喷口前方设置金属电极环,金属电极环与高压静电发生器负极相连,雾化喷嘴后方设有轴流式风机。使用方法为:拖拉机匀速行驶在两排果树之间,利用红外探测器扫描探测通道两侧果树植株,启动高压静电发生器,当探测到果树植株后,启动液泵,雾化喷嘴向外喷出雾化药液,雾化药液穿过金属电极环后带上荷电,启动轴流式风机,利用气流扰动枝叶,雾化药液随着气流移向扰动的枝叶并均匀落到枝叶表面;当越过该果树植株后立刻停止药液喷洒,直到遇到下一棵果树植株后重新启动施药。

    一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111011332B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201911065306.4

    申请日:2019-11-04

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法,装置包括轮式底盘、药液存储箱、液泵、电磁阀组、雾化喷嘴、喷嘴支架、红外探测器及探测器支架,轮式底盘接挂于拖拉机尾部,雾化喷嘴喷口前方设置金属电极环,金属电极环与高压静电发生器负极相连,雾化喷嘴后方设有轴流式风机。使用方法为:拖拉机匀速行驶在两排果树之间,利用红外探测器扫描探测通道两侧果树植株,启动高压静电发生器,当探测到果树植株后,启动液泵,雾化喷嘴向外喷出雾化药液,雾化药液穿过金属电极环后带上荷电,启动轴流式风机,利用气流扰动枝叶,雾化药液随着气流移向扰动的枝叶并均匀落到枝叶表面;当越过该果树植株后立刻停止药液喷洒,直到遇到下一棵果树植株后重新启动施药。

    一种门庭智能蚊香
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110199971A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910652875.2

    申请日:2019-07-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种门庭智能蚊香,其特征在于:包括:5V移动电源、USB电热液体蚊香、ESP8266遥控开关以及适配的5V低电流电源和与该遥控开关相对应的手机APP,5V移动电源与USB电热液体蚊香通过USB连接,截断USB线中的VCC,分别连在ESP8266遥控开关的NO端口与COM端口,所述ESP8266遥控开关是市面上销售的,由无线模块与继电器组成。本发明通过ESP8266遥控开关控制USB电热液体蚊香电源的开断,从而可以远程控制USB电热液体蚊香工作状态,无论是在房间内还是远程都可以通过手机APP控制,使得人们在回家之前便可提前让蚊香开始工作,通过对蚊香实现智能控制,在人们开关门的过程中达到良好的驱蚊效果;而且结构简单,不占用很大空间。

    一种门庭智能蚊香
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211458620U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201921135765.0

    申请日:2019-07-19

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种门庭智能蚊香,其特征在于:包括:5V移动电源、USB电热液体蚊香、ESP8266遥控开关以及适配的5V低电流电源和与该遥控开关相对应的手机APP,5V移动电源与USB电热液体蚊香通过USB连接,截断USB线中的VCC,分别连在ESP8266遥控开关的NO端口与COM端口,所述ESP8266遥控开关是市面上销售的,由无线模块与继电器组成。本实用新型通过ESP8266遥控开关控制USB电热液体蚊香电源的开断,从而可以远程控制USB电热液体蚊香工作状态,无论是在房间内还是远程都可以通过手机APP控制,使得人们在回家之前便可提前让蚊香开始工作,通过对蚊香实现智能控制,在人们开关门的过程中达到良好的驱蚊效果;而且结构简单,不占用很大空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种主动发光与被动反光集成式安全警示服

    公开(公告)号:CN210869961U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921583416.5

    申请日:2019-09-23

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种主动发光与被动反光集成式安全警示服,包括反光背心、滴胶防水灯条、开关及电源;反光背心的基底面上贴覆有反光条,反光条两侧平行贴覆有滴胶防水灯条;滴胶防水灯条的供电线通过开关与电源相连;通过滴胶防水灯条进行主动发光以对驾驶员进行警示,通过反光条进行被动反光以对驾驶员进行警示;开关与电源采用一体式结构,电源采用电池供电,开关与电源由使用者随身携带。本实用新型的主动发光与被动反光集成式安全警示服,增加了主动发光功能,有效弥补了传统被动反光的不足之处,即使在傍晚和凌晨时分,驾驶员也能够更好的注意到路面上的作业人员,有效提高了对驾驶员起到警示作用,进一步降低了路面上作业人员的作业风险。

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