公开(公告)号：CN108834570B

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201810647472.4

申请日：2018-06-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 张禹 ,  尹浩宇 ,  姜舟 ,  王子润 ,  曾奇峰

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。

公开(公告)号：CN108834570A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810647472.4

申请日：2018-06-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 张禹 ,  尹浩宇 ,  姜舟 ,  王子润 ,  曾奇峰

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明提供一种手动水果采摘装置，其包括：调节支撑块、自由伸缩导杆、伸缩操作杆、操作手柄、执行爪头、传输网兜、移动收集装置以及工作背心。利用滑块、轴向旋转连接件、径向旋转连接件以及自由伸缩导杆能够实现装置的操作灵活、全方位采摘的功能；利用棘轮收放线机构和伸缩操作杆机构，能够实现伸缩操作杆长度的多级调节，适应不同高度水果的采摘，减少安全隐患；爪头为可替换结构，可以实现不同果实的采摘；装置为纯机械结构，无需电力驱动，整体多处可拆卸，因而具有易于维护，使用寿命长，成本低，占用空间小和简单便携的特点。