公开(公告)号：CN108995732B

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201810675697.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 姜世杰 ,  崔鹤瀚 ,  孙伟 ,  马辉 ,  张学良 ,  李朝峰

IPC: B62D57/032 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明属于陆面仿生机器人领域，涉及一种仿生多足运输机器人及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为：控制开关闭合，驱动电机启动并输出动力，动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴，经减速器装置内部齿轮啮合传动，动力传递给减速器装置的阶梯轴，再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接，动力传递给曲轴，曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动，最终实现机器人整体的移动；待机器人到达指定位置时，断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳，成本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障能力，在小型工厂及公共场所运输货物，也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。

公开(公告)号：CN108995732A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810675697.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 姜世杰 ,  崔鹤瀚 ,  孙伟 ,  马辉 ,  张学良 ,  李朝峰

IPC: B62D57/032 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明属于陆面仿生机器人领域，涉及一种新型仿生多足运输机器人及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为：控制开关闭合，驱动电机启动并输出动力，动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴，经减速器装置内部齿轮啮合传动，动力传递给减速器装置的阶梯轴，再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接，动力传递给曲轴，曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动，最终实现机器人整体的移动；待机器人到达指定位置时，断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳，成本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障能力，在小型工厂及公共场所运输货物，也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。