公开(公告)号：CN110162909A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910459640.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 张禹 ,  王明明 ,  唐滋阳 ,  李帅卫

IPC: G06F17/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种渐开线直齿轮传动系统动态特性求解方法。本发明方法，包括：步骤S1：基于集中质量法建立渐开线直齿轮传动系统非线性动力学模型；步骤S2：考虑时变啮合刚度、动态传递误差、摩擦、偏心、修形、间隙、重力和非线性轴承力，基于拉格朗日方程推导渐开线直齿轮传动系统非线性动力学方程；步骤S3：基于Runger-Kutta法求解渐开线直齿轮传动系统动态特性。本发明方法全面考虑时变啮合刚度和动态传递误差等非线性影响因素，将集中质量法、拉格朗日方程和Runger-Kutta法相结合应用于渐开线直齿轮传动系统动态特性求解，提高了渐开线直齿轮传动系统动态特性的求解准确性和效率，对提高齿轮传动系统的啮合平稳性、承载能力和降低摩擦损耗等具有重要意义。

公开(公告)号：CN110162909B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201910459640.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 张禹 ,  王明明 ,  唐滋阳 ,  李帅卫

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种渐开线直齿轮传动系统动态特性求解方法。本发明方法，包括：步骤S1：基于集中质量法建立渐开线直齿轮传动系统非线性动力学模型；步骤S2：考虑时变啮合刚度、动态传递误差、摩擦、偏心、修形、间隙、重力和非线性轴承力，基于拉格朗日方程推导渐开线直齿轮传动系统非线性动力学方程；步骤S3：基于Runger‑Kutta法求解渐开线直齿轮传动系统动态特性。本发明方法全面考虑时变啮合刚度和动态传递误差等非线性影响因素，将集中质量法、拉格朗日方程和Runger‑Kutta法相结合应用于渐开线直齿轮传动系统动态特性求解，提高了渐开线直齿轮传动系统动态特性的求解准确性和效率，对提高齿轮传动系统的啮合平稳性、承载能力和降低摩擦损耗等具有重要意义。