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公开(公告)号:CN108764115A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810507764.8
申请日:2018-05-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00362 , G06K9/00825 , G06K9/6256
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域,具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括:针对位于矿山区域中的卡车,卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息;卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理,确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标;若预设范围内存在待识别目标,则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信,所有图像信息都实时处理,预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理,该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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公开(公告)号:CN109740463A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811574343.3
申请日:2018-12-21
Abstract: 本发明提供一种车载环境下的目标检测方法,方法包括:车载处理装置接收视频图像帧;对每一视频图像帧进行预处理,将预处理后的视频图像帧输入到预先训练的tiny模型,得到至少8个不同尺度的特征图;针对所有的特征图,生成不同大小、形状的候选区域;选择所有特征图中的候选区域进行卷积运算,得到用于目标定位预测的候选区域的四个偏移位置和用于目标分类预测的三个类别置信度;基于偏移位置和类别置信度,对每个标注边框进行预测筛选,将筛选的标注边框标注在视频图像帧上,并标注预测的类别;S6将标注过的视频图像帧合成为视频,在显示屏显示并预警提示。上述方法能够检测出全景辅助系统中的目标并标注提醒。
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公开(公告)号:CN108764115B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201810507764.8
申请日:2018-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于卡车安全预警领域,具体涉及一种卡车危险提醒方法。方法包括:针对位于矿山区域中的卡车,卡车上的每一图像采集装置采集相应区域的图像信息;卡车上与所有图像采集装置连接的图像处理中心对图像信息进行实时处理,确定当前卡车的预设范围内是否存在待识别目标;若预设范围内存在待识别目标,则向当前卡车的驾驶人员发出危险信号。本发明的卡车危险提醒方法不采用网络通信,所有图像信息都实时处理,预警速度快。本发明的卡车危险提醒方法采用轻量级SSD模型对图像信息进行实时处理,该模型对矿区卡车需要特别识别的人和车辆目标识别速度快、识别效率高。
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公开(公告)号:CN108734197A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810344519.X
申请日:2018-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种湿法冶金浓密洗涤过程的故障监测与诊断方法,步骤为:确定故障状态及影响因素,提取故障特征,采集样本数据;对采集的三维矩阵数据进行预处理,得到二维数据阵;根据二维数据阵,为进行样本训练,得到训练集;将训练集对SVM分类器进行训练,得到一个训练好的基于SVM的浓密机底流管道堵塞故障检测模型;用得到的检测模型对测试集进行标签预测,辅助实际决策和控制,或与实际结果比较,调整支持向量机分类器的参数。本发明利用支持向量机特有的优势解决小样本、非线性及高维模式识别问题,可以推广应用到函数估计等其他机器学习问题中,来辅助实际决策和控制,调整支持向量机分类器的参数,达到较理想的测试结果。
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