公开(公告)号：CN117173356A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311147847.8

申请日：2023-09-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 覃文军 ,  胡权兴 ,  郭彦良 ,  畅维超 ,  董彪

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种基于Cesium的露天矿场三维开采智慧规划系统，涉及矿产开采技术领域。该系统包括前端的系统模型可视化及开采规划模块和后端的三维重建模块；系统模型可视化及开采规划模块基于Cesium平台和QT界面，选定开采区域，根据开采区域对三维露天矿场模型进行切割并通过挖掘深度计算煤开采体积的功能需求以及对各种数据进行可视化显示；三维重建模块基于钻孔数据和地表坐标点数据进行地质模型三维重建。该系统实现了露天矿场地上场景与地下三维建模模型一体化显示，实现了露天矿场地表与地下完美融合的整体可视化，直观的反映出矿场的真实信息。

公开(公告)号：CN117173357A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311150031.0

申请日：2023-09-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 覃文军 ,  郭彦良 ,  胡权兴 ,  董彪 ,  畅维超

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20 ,  G06T3/40 ,  G06T7/10 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种矿山三维地质建模与分层切割方法，涉及地质建模技术领域。该方法首先获取地表扫描数据和地表钻孔数据；并将地表扫描数据添加进地表钻孔数据中，形成地表点云数据；分别对地表点云数据进行表面重建以及对其余地质层及地底钻孔点进行表面重建；将重建后的各个层拼接，并进行层次间的缝合，形成完整的三维地质模型；在三维地质模型的基础上，获取切割范围，删除切割范围内的三角面，使用分层算法，划分模型层次，并获取切割后的各层点云边界，利用点云边界缝合算法进行缝合，最后将多个层次拼接到一起，形成切割后的三维地质模型，并返回切割块。该方法实现了三维地质模型的完整重建、分层切割，模型与切割块的同步输出。

公开(公告)号：CN118051756A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410087148.7

申请日：2024-01-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 覃文军 ,  张长帅 ,  冯子豪 ,  畅维超 ,  李树胜 ,  潘佳润 ,  张翠 ,  张雨欣 ,  杨斌

IPC: G06F18/213 ,  G16H20/40 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于数据体系与针灸学技术领域，涉及一种针灸手法自动采集与分析方法。本发明提出的针刺手法特征自动提取方法，使用位移数据进行入针、提插阶段的划分，使用与针灸针同轴的标记Mark球点三维运动轨迹进行计算，可以完整反映出针灸针的运动轨迹。使用内旋欧拉角的旋转数据进行捻转阶段的划分，滤除了其他方向旋转与针体抖动对捻转过程中针体旋转数据采集的影响，只关注针灸针绕自身轴线旋转的角度，可以精确计算出捻转的角度和角速度。本发明所提方法都可以自动准确的将其划分为入针、提插、捻转等各个阶段，并计算出相应特征参数，具有较强的适用性与泛化能力，可以很好的应对大规模的针刺手法采集与分析任务。

公开(公告)号：CN116109783A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211444812.6

申请日：2022-11-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 覃文军 ,  董彪 ,  畅维超 ,  胡权兴 ,  郭彦良 ,  樵永锋 ,  刘光伟

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/11 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/951 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明设计一种露天矿场三维开采规划系统及方法；基于Cesium构建的露天矿场可视化系统，将整个矿场进行可视化处理，实现了矿场地上地下数据一体化展示，并进行了一系列辅助开采功能上的开发；填补了国内露天矿场地上地下数据一体化系统的空白；地上实际场景与地下地质模型的准确映射，直观的展现出整个露天矿场的全局情况，简洁高效的掌握矿场实际情况；在将模型可视化的基础上，将模型显示、模型信息提取、模型切割等多种实际应用性功能添加入系统中；可以根据开采需求进行地上地下模型的整体切割规划，查看切割模型结果以及出煤量，对开采规划起到了很好的辅助作用；对于历史切割记录，可以进行回滚查看，方便查阅。