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公开(公告)号：CN110141163A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910587139.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构，主要包括清洗机构外机架、弹性追踪与旋转偏移结构、滚刷清洗结构和清洗液输送装置。所述清洗机构外机架通过机架耳环连接在清洗车操作臂末端；清洗机构外机架置有配合清洗机构在清洗墙面行走的大行走轮；所述弹性追踪与偏移结构主要包括Y形支架杆、小行走轮及与Y形支架杆配合的拉伸弹簧、压缩弹簧、旋转轴杆、限位轮和十字轮。所述滚刷清洗结构由内部的电机带动；所述清洗液输送装置包括进水口、输水管道和喷头。本发明代替人力实现对凹坑不平砖砌体外墙面的高效机械化清洁，且设计结构简洁，无复杂动力传动装置与控制装置，造价低廉，实用可靠；降低了人员劳动强度和清洗成本。
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公开(公告)号：CN110141163B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910587139.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构，主要包括清洗机构外机架、弹性追踪与旋转偏移结构、滚刷清洗结构和清洗液输送装置。所述清洗机构外机架通过机架耳环连接在清洗车操作臂末端；清洗机构外机架置有配合清洗机构在清洗墙面行走的大行走轮；所述弹性追踪与偏移结构主要包括Y形支架杆、小行走轮及与Y形支架杆配合的拉伸弹簧、压缩弹簧、旋转轴杆、限位轮和十字轮。所述滚刷清洗结构由内部的电机带动；所述清洗液输送装置包括进水口、输水管道和喷头。本发明代替人力实现对凹坑不平砖砌体外墙面的高效机械化清洁，且设计结构简洁，无复杂动力传动装置与控制装置，造价低廉，实用可靠；降低了人员劳动强度和清洗成本。
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