公开(公告)号：CN110119145A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910354375.0

申请日：2019-04-29

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李秋韵 ,  李非凡 ,  武卓然 ,  杨令闻 ,  王永韬 ,  韦福洋 ,  胡玖欣 ,  周鋆英

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种智能车及智能公共交通系统。该智能车包括车身和安装在车身上的智能控制系统，车身前端安装有电磁联接杆，车身后端安装有电磁套筒，智能控制系统包括：定位装置，用于实时采集车身位置参数；障碍物识别装置，用于实时采集距离参数；行驶控制装置，用于控制车身按照控制指令中的车身行驶速度和行驶方向行驶；通讯装置，用于将接收的车身行驶速度、行驶方向和车身位置参数发送至调度中心；还用于将接收的控制指令发送至行驶控制装置。本发明在车身上安装智能控制系统便于调度中心根据乘客需要控制车身的行驶方向和行驶速度，提升公共交通系统运行效率，具有结构简单、使用方便的优点。

公开(公告)号：CN211685379U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922256169.4

申请日：2019-12-16

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 韦福洋 ,  李秋韵 ,  胡若琛

IPC: B62D55/075

Abstract: 一种基于计算机控制的智能小车，包括车底板，车底板的底面左右两侧分别安装一组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆包括两根活动端朝下的沿车底板水平中心线对称的第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的活动端内侧之间均设有前后方向的第一辊体，第一辊体转轴的前端均贯穿对应的第一电动伸缩杆且位于对应的第一电动伸缩杆前侧。本设计采用第一电动伸缩杆与对应的第二电动伸缩杆协同配合的方式，逐步的实现将第一辊体与对应的第二辊体爬上台阶，不会造成车底板上方的物品摇晃或是倾斜，整个移动过程平稳能够确保物品的完整，同时全自动化操作，无需人工进行移动，省时省力，工作效率高，能够有效的降低人工成本。