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公开(公告)号：CN108664032A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810587576.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动跟随载物车的控制系统及方法，控制系统包括：图像采集模块、目标测距模块、运动控制模块、中心控制模块、载物车、车轮电机，中心控制模块用于处理图像采集模块与目标测距模块采集的图像数据和距离数据，实现跟踪目标的确定和定位，运动控制模块根据中心控制模块处理后的数据对所述车轮电机进行控制，实现载物车的转向和移动控制。本发明提供的一种基于机器视觉的自动跟随载物车的控制系统及方法，综合利用机器视觉技术和红外测距技术，实现目标的定位和自动跟随，具有智能化水平高、抗干扰性强、目标定位精确的优点。
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